Децентрализованная система управления

Такая система представляет собой совокупность нескольких независимых систем со своей информационной и алгоритмической базой. Для выработки управляющего воздействия на каждый объект управления необходима информация о состоянии только этого объекта (рис. 6).

Рис. 6. Децентрализованная система управления:

УУ – устройство управления; ОУ – объект управления

Построение системы с такой структурой эффективно при автоматизации объектов управления, технологически независимых по материальным, энергетическим, информационным и другим ресурсам.

Централизованная система управления

Эта система управления реализует все процессы управления объектами в едином органе (устройстве) управления, который собирает и обрабатывает информацию об управляемых объектах и на основе их анализа в соответствии с критериями системы вырабатывает управляющие сигналы (рис. 7).

Рис. 7. Централизованная система управления

Появление этой структуры управления связано с увеличением числа контролируемых, регулируемых и управляемых параметров и, как правило, с территориальной рассредоточенностью объектов управления.

Достоинства: достаточно простая реализация процессов информационного взаимодействия; принципиальная возможность оптимального управления системой в целом; достаточно легкая коррекция оперативно изменяемых входных параметров; возможность достижения максимума эксплуатационной эффективности при минимальной убыточности технических средств управления.

Недостатки: необходимость высокой надежности и производительности технических средств управления для достижения приемлемого качества управления; высокая суммарная протяженность каналов связи при наличии территориальной рассредоточенности объектов управления.

Централизованная рассредоточенная система управления

Алгоритм управления состоит из совокупности взаимосвязанных алгоритмов управления объектами, которые реализуются совокупностью устройств управления (УУ_å) взаимно связанных устройств управления (рис. 8).

Рис. 8. Централизованная рассредоточенная система управления

В процессе функционирования каждое управляющее устройство принимает и обрабатывает соответствующую информацию, а также выдает управляющие сигналы на подчиненные объекты. Для реализации функций управления каждое локальное управляющее устройство (УУ_i) по мере необходимости вступает в процесс информационного взаимодействия с другими органами управления.

Основная особенность данной структуры – сохранение принципа централизованного управления, т.е. выработка управляющих воздействий на каждый объект управления на основе информации о состояниях всей совокупности объектов управления. Некоторые функциональные устройства системы управления являются общими для всех каналов системы и могут подключаться к индивидуальным устройствам канала, образуя замкнутый контур управления.

Достоинства: снижение требований к производительности и надежности каждого центра обработки информации и управления локального устройства управления (УУ_i) без ущерба для качества управления; снижение суммарной протяженности каналов связи.

Недостатки: усложнение информационных процессов в системе управления из-за необходимости обмена данными между центрами обработки и управления, необходимость корректировки хранимой информации; избыточность технических средств, предназначенных для обработки информации; сложность синхронизации процессов обмена информацией.