Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р1.

· С помощью мультиметра блока Р1 измерьте сопротивление якорной обмотки r_Я20 и общее сопротивление обмотки возбуждения r_ОВ20, и занесите их в таблицу 1.1.1.

Таблица 1.1.1

· Отключите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений, приведенной на рис.1.1.

· Установите переключатели однофазного тиристорного преобразователя G3 в следующие положения: «РУЧН.», «U_d = const», «ОТКЛ.», «СТОП». Регулировочную рукоятку U_УПР установите в крайнее левое положение.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» указателя частоты вращения Р2.

· Включите выключатель «СЕТЬ» преобразователя G3.

· Переведите переключатели преобразователя G3 в положения: «ВКЛ.» и «ВПЕРЕД». Регулировочной рукояткой U_УПР установите значение напряжения U_Я, при котором частота вращения n_НАЧ будет равна 1500 об/мин. Измерьте частоту вращения с помощью указателя Р2. Измерьте значения тока якоря I_Я и напряжения U_Я с помощью измерителя преобразователя G3, где U_d = U_Я, I_d = I_Я. Данные занесите в таблицу 1.1.2.

· Переведите переключатель преобразователя G3 в положение «ОТКЛ.» Время торможения на выбеге измеряйте с помощью секундомера Р6. Зафиксированное значение времени занесите в таблицу 1.1.2.

Таблица 1.1.2

· По завершении эксперимента в преобразователе G3 отключите выключатель «СЕТЬ».

· Отключите выключатель «СЕТЬ» блока Р1 и указателя Р2. Отключите автоматические выключатели однофазного источника питания G1 .

· Используя данные таблицы 1.1.1, вычислите приведенное к рабочей температуре 75° сопротивление якорной обмотки по формуле

и занесите его в таблицу 1.1.3.

· Используя данные таблицы 1.1.1, вычислите номинальную угловую скорость вращения электропривода по формуле

и занесите ее в таблицу 1.1.3.

· Используя данные таблиц 1.1.1 и 1.1.3, вычислите электромагнитный поток электродвигателя постоянного тока по формуле

и занесите его в таблицу 1.1.3.

· Используя данные таблиц 1.1.2 и 1.1.3, вычислите статический момент холостого хода двигателя постоянного тока (?) по формуле

и занесите его в таблицу 1.1.3.

· Используя данные таблицы 1.1.2, вычислите начальную угловую скорость вращения электропривода по формуле

и занесите ее в таблицу 1.1.3.

· Используя данные таблицы 1.1.2, вычислите начальную угловую скорость вращения электропривода по формуле

и занесите ее в таблицу 1.1.3.

· Примите время, за которое произошло изменение угловой скорости вращения на dω,

и занесите его в таблицу 1.1.3.

· Вычислите изменение угловой скорости вращения за время dt,

и занесите его в таблицу 1.1.3.

· Используя данные таблицы 1.1.3, вычислите искомый момент инерции электропривода по формуле

при электромагнитном моменте, развиваемом электродвигателем постоянного тока на выбеге, М_ЭМ = 0 и занесите его в таблицу 1.1.3. Эта формула получена из уравнения движения электропривода

.

Таблица 1.1.3

1.2. Определение механической характеристики рабочего механизма

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
А3	Реостат	323.4	2х0…100 Ом 1А
G1	Однофазный источник питания	218.9	~ 220 В / 6 А
G4	Преобразователь частоты	217.1	0...100 Гц 3´220 В; 3 А
G5	Преобразователь угловых перемещений		6 вых. Каналов / 2500 импульсов за оборот
М1	Машина переменного тока		120 Вт; 220/380 В; 1350 мин-1
М2	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт / 220 В / 0,56 А (якорь) / 2×110 В / 0,25 А (возбуждение)
Р1	Блок мультиметров	510.0.1	2 мультиметра 0…1000 В ; 0…10 А ; 0…20 Мом
P2	Указатель частоты вращения	506.5	±0…2000 об/мин

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии со схемой электрической соединений, представленной на рис.1.2.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока указатель частоты вращения Р2

· Включите выключатель «СЕТЬ» преобразователя частоты G4. Кнопками «ВЫБОР СТРОКИ / СТРАНИЦЫ НА ДИСПЛЕЕ» выберите режим работы «Эксперимент №1: Исследование режимов работы асинхронного двигателя».

· Кнопкой «ВЫБОР ИНФОРМАЦИИ НА ДИСПЛЕЕ» выберите «МАССИВ ИЗМЕНЯЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ», далее кнопками «ВЫБОР СТРОКИ / СТРАНИЦЫ НА ДИСПЛЕЕ» и «ИЗМЕНЕНИЕ ЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРА» выберите, следующие значения параметров: U номинальное – 220 В, тип характеристики – линейная, выход 1 – скорость, выход 2 – скорость, управление – ручное.

· Кнопкой «ВЫБОР ИНФОРМАЦИИ НА ДИСПЛЕЕ» выберите «МАССИВ КОНТРОЛИРУЕМЫХ ПАРАМЕТРОВ».

· Регулировочную рукоятку реостата А3 установите, например, в положение 100 Ом.

· Нажмите кнопку «ВПЕРЕД» преобразователя частоты G4.

· Вращая регулировочную рукоятку преобразователя частоты G4, изменяйте частоту вращения n электромашинного агрегата в диапазоне 100…1500 об/мин и заносите показания амперметра Р1.1 (ток якоря I_Я машины постоянного тока М2, который не должен превышать 1 А), вольтметра Р1.2 (напряжение якоря U_Я машины постоянного тока М2) и указателя Р2 (частота вращения n) в таблицу 1.2.1.

Таблица 1.2.1

· По завершении эксперимента в преобразователе частоты G4 нажмите кнопку «СТОП», отключите выключатель «СЕТЬ». Отключите выключатель «СЕТЬ» блока Р1 и указателя Р2.

· Отключите автоматический выключатель однофазного источника питания G1

· Используя данные таблицы 1.2.1, вычислите угловую скорость вращения по формуле

,

и занесите ее в таблицу 1.2.2.

· Используя данные таблицы 1.1.1, вычислите механические потери машины постоянного тока М2 по формуле

_,

и занесите их в таблицу 1.2.2.

· Используя данные таблицы 1.2.1, вычислите генерируемую мощность машиной постоянного тока М2 по формуле

и занесите ее значение в таблицу 1.2.2.

· Используя данные таблицы 1.1.1 и 1.2.1, вычислите электрические потери в якорной цепи машины постоянного тока М2 по формуле

,

и занесите их в таблицу 1.2.2.

· Используя данные таблицы 1.2.2, вычислите мощность на валу двигателя М1 по формуле

,

и занесите ее в таблицу 1.2.2.

· Используя данные таблицы 1.2.2, вычислите значения электромагнитного момента двигателя М1 по формуле

,

и занесите его в таблицу 1.2.2.

Таблица 1.2.2

· Используя данные таблицы 1.2.2, постройте искомую механическую характеристику n=f(М) рабочего механизма, имитируемого машиной постоянного тока М2.

2. Электропривод с двигателем постоянного тока независимого
(параллельного, последовательного) возбуждения

2.1. Определение статических электромеханической и механической характеристик электропривода с двигателем постоянного тока

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
A2	Реостат возбуждения машины постоянного тока	308.2	0…2000 Ом / 0,25 А
А5	Регулируемый автотрансформатор	318.2	~ 0…250 В / 2 А
A6	Выпрямитель		400 В / 10 А
G1	Однофазный источник питания	218.9	~ 220 В / 6 А
G3	Однофазный тиристорный преобразователь		±0…240 В 1 А
G5	Преобразователь угловых перемещений		6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
М1	Машина переменного тока		120 Вт; 220/380 В; 1350 мин-1
М2	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт / 220 В / 0,56 А (якорь) / 2×110 В / 0,25 А (возбуждение)
Р1	Блок мультиметров	510.0.1	2 мультиметра 0…1000 В ; 0…10 А ; 0…20 Мом
P2	Указатель частоты вращения	506.5	±0…2000 об/мин

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой, приведенной на рис. 2.1.1 (двигатель с независимым возбуждением) или схемой, приведенной на рис. 2.1.2 (двигатель с параллельным возбуждением) или схемой, приведенной на рис. 2.1.3 (двигатель с последовательным возбуждением).

· Установите регулировочную рукоятку реостата возбуждения машины постоянного тока А2 в положение 2000 Ом.

· Установите переключатели тиристорного преобразователя G3 в следующие положения: «РУЧН.», «U_d = const», «ОТКЛ.», «СТОП». Его регулировочную рукоятку U_УПР установите в крайнее левое положение.

· Регулировочную рукоятку автотрансформатора А5 установите в крайнее против часовой стрелки положение .

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» указателя частоты вращения Р2.

· Включите выключатель «СЕТЬ» мультиметров Р1.

· Активизируйте мультиметры блока Р1, задействованные в эксперименте.

· Включите выключатель "СЕТЬ" тиристорного преобразователя G3.

· Переведите переключатели тиристорного преобразователя G3 в положения: «ВКЛ.» и «ВПЕРЕД». Его регулировочной рукояткой U_УПР установите значение напряжения U_Я, при котором значение частоты вращения будет равно 1500 об/мин (для двигателя с последовательным возбуждением 1000 об/мин). Измерьте значение частоты вращения n с помощью указателя Р2. Измерьте значения тока якоря I_Я и напряжения U_Я с помощью измерителя тиристорного преобразователя G3, где U_d = U_Я, I_d = I_Я. Ток возбуждения I_ОВ двигателя М2 измерьте с помощью мультиметра блока P1. Данные измерений занесите в таблицу 2.1.1.

· Включите выключатель "СЕТЬ" автотрансформатора А5.

· Вращая регулировочную рукоятку автотрансформатора А5 (ток статора не должен превышать 1А), изменяйте ток якоря I_Я (ток не должен превышать значения 1 А) двигателя М2 и заносите значения тока I_Я, напряжения U_Я и частоты вращения n в таблицу 2.1.1.

Таблица 2.1.1.

· По завершении эксперимента у автотрансформатора А5 поверните регулировочную рукоятку в крайнее против часовой стрелки положение, отключите выключатель "СЕТЬ".

· Регулировочную рукоятку U_УПР тиристорного преобразователя G3 установите в крайнее против часовой стрелки положение, переведите его переключатели в положение «СТОП» и "ОТКЛ.", отключите выключатель "СЕТЬ".

· Отключите источник G1.

· Используя данные таблицы 2.1.1, вычислите для каждого значения частоты вращения n значение электромагнитного момента двигателя по формуле

и занесите его в таблицу 2.1.2.

Таблица 2.1.2.

· Используя данные таблицы 2.1.1, постройте искомую статическую электромеханическую характеристику n=f(I_Я) двигателя постоянного тока.

· Используя данные таблицы 2.1.2, постройте искомую статическую механическую характеристику n=f(М) двигателя постоянного тока.

2.2. Регулирование скорости вращения электропривода изменением
сопротивления реостата в цепи якоря двигателя постоянного тока

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 2.2.1, для исследования двигателя с независимым возбуждением) / (рис. 2.2.2, для исследования двигателя с параллельным возбуждением) / (рис. 2.2.3, для исследования двигателя с последовательным возбуждением).

· Установите переключатели тиристорного преобразователя G3 в следующие положения: «РУЧН.», «U_d = const», «ОТКЛ.», «СТОП». Его регулировочную рукоятку U_УПР установите в крайнее левое положение.

· Регулировочную рукоятку реостата А3 поверните в крайнее против часовой стрелки положение.

· Установите регулировочную рукоятку реостата возбуждения машины постоянного тока А2 в положение 2000 Ом.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» и указателя частоты вращения Р2.

· Включите выключатель "СЕТЬ" тиристорного преобразователя G3.

· Переведите переключатели тиристорного преобразователя G3 в положения: «ВКЛ.» и «ВПЕРЕД». Его регулировочной рукояткой U_УПР установите значение напряжения U_Я, при котором значение частоты вращения будет равно 1500 об/мин (для двигателя с последовательным возбуждением 1000 об/мин). Измерьте значение частоты вращения n с помощью измерителя Р2. Данные первого измерения занесите в таблицу 2.2.1.

· Вращая регулировочную рукоятку реостата А3, увеличивайте его сопротивление R и заносите его значение и показания указателя Р2 (частота вращения n) в таблицу 2.2.1.

Таблица 2.2.1

· Регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя G3 U_УПР установите в крайнее против часовой стрелки положение, переведите его переключатели в положение «СТОП» и "ОТКЛ.", отключите выключатель "СЕТЬ".

· Отключите источник G1.

· Используя данные таблицы 2.2.1, постройте в виде графика регулировочную характеристику n=f(r) двигателя постоянного тока.

2.3. Регулирование скорости вращения электропривода изменением тока возбуждения двигателя постоянного тока

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
А1	Активная нагрузка	306.5	~220 В / 3´0…30 Вт
A2	Реостат возбуждения машины постоянного тока	308.2	0…2000 Ом / 0,25 А
G1	Однофазный источник питания	218.9	~ 220 В / 6 А
G3	Однофазный тиристорный преобразователь		±0…240 В 1 А
G5	Преобразователь угловых перемещений		6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
М2	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт / 220 В / 0,56 А (якорь) / 2×110 В / 0,25 А (возбуждение)
Р1	Блок мультиметров	510.0.1	2 мультиметра 0…1000 В ; 0…10 А ; 0…20 Мом
P2	Указатель частоты вращения	506.5	±0…2000 об/мин

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 2.3.1, для исследования двигателя с независимым возбуждением) / (рис. 2.3.2, для исследования двигателя с параллельным возбуждением).

· Установите в каждой фазе активной нагрузки А1 величину 40 %.

· Установите переключатели тиристорного преобразователя G3 в следующие положения: «РУЧН.», «U_d = const», «ОТКЛ.», «СТОП». Его регулировочную рукоятку U_УПР установите в крайнее левое положение.

· Регулировочную рукоятку реостата А2 установите в крайнее левое положение.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» указателя частоты вращения Р2.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р1.

· Активизируйте мультиметры блока Р1, задействованные в эксперименте.

· Включите выключатель "СЕТЬ" тиристорного преобразователя G3.

· Переведите переключатели тиристорного преобразователя G3 в положения: «ВКЛ.» и «ВПЕРЕД». Его регулировочной рукояткой U_УПР установите значение напряжения U_Я, при котором значение частоты вращения будет равно 1000 об/мин. Измерьте значение частоты вращения n с помощью указателя Р2 и ток возбуждения I_f, измеренного с помощью мультиметров Р1, двигателя М2 и занесите их в таблицу 2.3.1.

· Вращая регулировочную рукоятку реостата возбуждения А2 по часовой стрелке, уменьшайте ток возбуждения I_f двигателя М2 и заносите показания амперметра блока Р1 (ток возбуждения I_f) и указателя Р2 (частота вращения n) в таблицу 2.3.1.

Таблица 2.3.1

· Регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя G3 U_УПР установите в крайнее против часовой стрелки положение, переведите его переключатели в положение «СТОП» и "ОТКЛ.", отключите выключатель "СЕТЬ".

· Отключите выключатели "СЕТЬ" блока мультиметров Р1 и указателя Р2.

· Отключите источник G1.

· Используя данные таблицы 2.3.1, постройте в виде графика регулировочную характеристику n=f(I_f) двигателя постоянного тока.

2.4. Регулирование скорости вращения электропривода шунтированием обмотки возбуждения двигателя постоянного тока
с последовательным возбуждением

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
А1	Активная нагрузка	306.5	~220 В / 3´0…30 Вт
A2	Реостат возбуждения машины постоянного тока	308.2	0…2000 Ом / 0,25 А
G1	Однофазный источник питания	218.9	~ 220 В / 6 А
G3	Однофазный тиристорный преобразователь		±0…240 В 1 А
G5	Преобразователь угловых перемещений		6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
М2	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт / 220 В / 0,56 А (якорь) / 2×110 В / 0,25 А (возбуждение)
Р1	Блок мультиметров	510.0.1	2 мультиметра 0…1000 В ; 0…10 А ; 0…20 Мом
P2	Указатель частоты вращения	506.5	±0…2000 об/мин

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений, приведенной на рис. 2.4.

· Установите в каждой фазе активной нагрузки А1 величину 40 %.

· Установите переключатели блока однофазный тиристорный преобразователь G3 в следующие положения: «РУЧН.», «U_d = const», «ОТКЛ.», «СТОП». Регулировочную рукоятку U_УПР установите в крайнее левое положение.

· Регулировочную рукоятку реостата А2 поверните в крайнее по часовой стрелке положение.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» указателя частоты вращения Р2.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р1.

· Активизируйте мультиметры блока Р1, задействованные в эксперименте.

· Включите выключатель "СЕТЬ" тиристорного преобразователя G3.

· Переведите переключатели тиристорного преобразователя G3 в положения: «ВКЛ.» и «ВПЕРЕД». Его регулировочной рукояткой U_УПР установите значение напряжения U_Я, при котором значение частоты вращения будет равно 1000 об/мин. Измерьте значение частоты вращения n с помощью указателя Р2 и ток возбуждения I_f, измеренного с помощью мультиметра Р1, двигателя М2 и занесите их в таблицу 2.4.1.

· Вращая регулировочную рукоятку реостата возбуждения А2 против часовой стрелки, уменьшайте ток возбуждения I_f двигателя М2 и заносите показания амперметра блока Р1 (ток возбуждения I_f) и указателя Р2 (частота вращения n) в таблицу 2.4.1.

Таблица 2.4.1

· Регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя G3 U_УПР установите в крайнее против часовой стрелки положение, переведите его переключатели в положение «СТОП» и "ОТКЛ.", отключите выключатель "СЕТЬ".

· Отключите выключатели "СЕТЬ" блока мультиметров Р1 и указателя Р2.

· Отключите источник G1.

· Используя данные таблицы 2.4.1, постройте в виде графика регулировочную характеристику n=f(I_f) двигателя постоянного тока.

2.5. Регулирование скорости вращения электропривода изменением
напряжения якоря двигателя постоянного тока

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
A2	Реостат возбуждения машины постоянного тока	308.2	0…2000 Ом / 0,25 А
G1	Однофазный источник питания	218.9	~ 220 В / 6 А
G3	Однофазный тиристорный преобразователь		±0…240 В 1 А
G5	Преобразователь угловых перемещений		6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
М2	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт / 220 В / 0,56 А (якорь) / 2×110 В / 0,25 А (возбуждение)
Р1	Блок мультиметров	510.0.1	2 мультиметра 0…1000 В ; 0…10 А ; 0…20 МОм
P2	Указатель частоты вращения	506.5	±0…2000 об/мин

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой соединений (рис. 2.5.1, для исследования двигателя с независимым возбуждением) / (рис. 2.5.2, для исследования двигателя с параллельным возбуждением) / (рис. 2.5.3, для исследования двигателя с последовательным возбуждением).

· Установите регулировочную рукоятку реостата возбуждения машины постоянного тока А2 в положение 2000 Ом.

· Установите переключатели тиристорного преобразователя G3 в следующие положения: «РУЧН.», «U_d = const», «ОТКЛ.», «СТОП». Его регулировочную рукоятку U_УПР установите в крайнее против часовой стрелки положение.

· Включите устройство защитного отключения и автоматические выключатели однофазного источника питания G1.

· Включите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р1.

· Активизируйте мультиметры блока Р1, задействованные в эксперименте.

· Включите выключатель «СЕТЬ» указателя частоты вращения Р2.

· Включите выключатель "СЕТЬ" блока однофазный тиристорный преобразователь G3.

· Переведите переключатели тиристорного преобразователя G3 в положения: «ВКЛ.» и «ВПЕРЕД».

· Вращая регулировочную рукоятку U_УПР тиристорного преобразователя G3 разгоните двигатель до значение частоты вращения, например, 1500 об/мин (для двигателя с последовательным возбуждением 1000 об/мин). Измерьте значения частоты вращения n с помощью указателя Р2. Измерьте значение напряжения якоря U_Я с помощью измерителя тиристорного преобразователя G3, где U_d = U_Я или с помощью мультиметра блока P1. Данные измерений занесите в таблицу 2.5.1.

· Вращая регулировочную рукоятку U_УПР тиристорного преобразователя G3 уменьшайте напряжение U_Я двигателя М2 и заносите показания вольтметра тиристорного преобразователя G3 или блока Р1 (напряжение U_Я двигателя М2) и указателя Р2 (частота вращения n) в таблицу 2.5.1.

Таблица 2.5.1

· Регулировочную рукоятку тиристорного преобразователя G3 U_УПР установите в крайнее против часовой стрелки положение, переведите его переключатели в положение «СТОП» и "ОТКЛ.", отключите выключатель "СЕТЬ".

· Отключите выключатель «СЕТЬ» блока мультиметров Р1

· Отключите выключатели "СЕТЬ" указателя Р2.

· Отключите источник G1.

· Используя данные таблицы 2.5.1, постройте в виде графика регулировочную характеристику n=f(U_Я) двигателя постоянного тока.

2.6. Определение энергетических показателей электропривода
с двигателем постоянного тока

- Схема электрическая соединений

- Перечень аппаратуры

- Указания по проведению эксперимента

Схема электрическая соединений

Перечень аппаратуры

Обозначение	Наименование	Тип	Параметры
A2	Реостат возбуждения машины постоянного тока	308.2	0…2000 Ом / 0,25 А
А5	Регулируемый автотрансформатор	318.2	~ 0…250 В / 2 А
A6	Выпрямитель		400 В / 10 А
G1	Однофазный источник питания	218.9	~ 220 В / 6 А
G3	Однофазный тиристорный преобразователь		±0…240 В 1 А
G5	Преобразователь угловых перемещений		6 вых. каналов / 2500 импульсов за оборот
М1	Машина переменного тока		120 Вт; 220/380 В; 1350 мин-1
М2	Машина постоянного тока	101.2	90 Вт / 220 В / 0,56 А (якорь) / 2×110 В / 0,25 А (возбуждение)
Р1	Блок мультиметров	510.0.1	2 мультиметра 0…1000 В ; 0…10 А ; 0…20 Мом
P2	Указатель частоты вращения	506.5	±0…2000 об/мин

Указания по проведению эксперимента

· Убедитесь, что устройства, используемые в эксперименте, отключены от сети электропитания.

· Соедините аппаратуру в соответствии с электрической схемой, приведенной на рис. 2.6.1 (двигатель с независимым возбуждением) или схемой, приведенной на рис. 2.6.2 (двигатель с параллельным возбуждением) или схемой, приведенной на рис. 2.6.3 (двигатель с последовательным возбуждением).

· Установите регулировочную рукоятку реостата возбуждения машин