При подключении доильного аппарата к вакуум-проводу в такте сосания вакуум распространяется в пульсатор и доильное ведро. От доильного ведра через молочный шланг и коллектор вакуум постоянно поступает в подсосковую камеру. Когда в камеру I пульсатора поступает вакуум, давление в камере IV выше, поэтому мембрана прогибается вверх, перемещая клапан, который прекращает сообщение между камерами II и III и соединяет камеры I и II. После этого вакуум через распределительную камеру коллектора поступает в межстенные камеры доильных стаканов. При такте сжатия вакуум постепенно распространяется в камеру IV, т. к. она соединена с камерой II каналом. В результате этого давление в камере IV понижается и мембрана под действием атмосферного давления воздуха, поступающего в камеру II из камеры III, прогибается. В этот момент сообщение камеры I с камерой II прекращается, а камера III соединяется с камерой II и воздух поступает через распределительную камеру коллектора в межстенные камеры доильных стаканов, сжимая сосковую резину. В это же время воздух через канал проникает в камеру IV, давление возрастает, в результате чего мембрана и клапан поднимаются вверх. Цикл автоматически повторяется.
Аппарат унифицированный АДУ – 1
Для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на крупных и небольших фермах предусмотрено использование во всех зонах страны на всех типах доильных установок доильного аппарата АДУ-1 (основное исполнение), который выпускают в двух- и трёхтактном режимах работы. В двухтактном режиме его используют на доильных установках типов «Ёлочка», »Тандем», АДМ-8, ДАС-2Б и др., а в трёхтактном - на установках АД-100А, УДС-3А и др.
Доильный аппарат АДУ-1 состоит из подвесной части, пульсатора и шлангов. Подвесная часть включает четыре доильных стакана, коллектор и резиновые трубки.
Доильный стакан состоит из гильзы выполненной из нержавеющей стали и сосковой резины. Конструкция сосковой резины обеспечивает три степени её натяжения в доильном стакане по мере растяжения при эксплуатации.
Коллектор предназначен для сбора молока, поступающего из доильных стаканов. Особенность коллектора – наличие клапана, который позволяет автоматически отключать доильный аппарат от доильного ведра или молокопровода доильной установки при случайном спадении аппарата с вымени коровы. Этот же клапан используют как кран для отключения доильного аппарата от вакуумной линии установки при снятии с сосков с вымени коровы по окончании доения. Коллектор обеспечивает подачу вакуума или атмосферного давления.
Двухтактный коллектор имеет две камеры: I – распределительная и II - молокосборная. В двухтактном коллекторе АДУ-1 в отличие от коллектора ДА-2М увеличен объём молочной камеры, основание которой сделано из прозрачного материала, что позволяет наблюдать за процессом доения; изменена конструкция шайбы клапана, что упрощает перевод аппарата из положения «Доение» в положение «Промывка», и наоборот.
Пульсатор предназначен для преобразования постоянного вакуума в переменный, необходимый для работы коллектора и доильных стаканов, и для создания тактов сосания и сжатия. Он изготовлен из пластмассы и имеет четыре камеры, не имеет регулировочного винта, т. е., работает с постоянной частотой пульсации 65+5.
Двухтактный доильный аппарат АДУ-1 отличается от трёхтактного не только устройством и принципом работы коллектора, но и режимом работы пульсатора, который должен обеспечивать 70±8 пульсов в минуту. Частоту пульсации создаёт дроссельная канавка в кольце, которую изготавливают с высокой точностью, и резиновое кольцо, уплотняющее дроссельную канавку.
Доильный аппарат «НУРЛАТ»
Доильный аппарат «НУРЛАТ» предназначен для комплектации систем машинного доения в молокопровод и систем машинного доения в ведро.
Аппарат представляет собой вакуумное механическое устройство, питающееся от линии постоянного вакуума 50 кПа.
Аппарат обеспечивает два уровня вакуума: уровень низкого вакуума (33 кПа) и уровень высокого вакуума (50 кПа).
Конструкция аппарата автоматически контролирует в процессе дойки уровень молокоотдачи коровы (количество выделяемого коровой молока в единицу времени) и регулирует уровень вакуума в зависимости от конкретного уровня молокоотдачи.
При уровне молокоотдачи менее 200 г/мин аппарат обеспечивает уровень низкого вакуума, при молокоотдаче более 200 г/мин - уровень высокого вакуума.
Технические характеристики аппарата
Наименование параметра, размерность
| Значение параметра
|
1. Питающее вакуумметрическое давление, кПа
|
| 2. Количество ступеней уровня вакуума, создаваемых аппаратом
|
| 3. Режим доения
| трёхфазный
| 4. Вакуумметрическое давление, создаваемое аппаратом, кПа:
|
| фаза стимуляции
| 33+3
| фаза основного доения
| 50
| фаза додаивания
| 33+3
| 5. Частота пульсаций, пул / мин :
|
| фаза стимуляции
|
| фаза основного доения
|
| фаза додаивания
|
| 6.Уровень молокоотдачи, при котором происходит переключение режимов аппарата, г/мин
|
| 7. Относительная длительность тактов, % :
|
| сжатия
| 40.....43
| сосания
| 60.....57
| 8. Масса аппарата без упаковки, кг, не более
| 1,6
|
Применение аппарата позволяет максимально приблизить процесс машинного доения к естественному процессу, предотвратить травмирование сосков вымени, практически исключить заболевание коров маститом и увеличить на 20-25% молокоотдачу.
Принцип работы
Функционально аппарат можно разделить на четыре блока: датчик молокоотдачи, двухпозиционный двухполостной вакуумный редуктор, задатчик пульсов и коллектор.
Принцип действия аппарата следующий: в датчике молокоотдачи происходит сравнение действительного уровня молокоотдачи с заданным уровнем, и в зависимости от соотношения действительного и заданного уровней молокоотдачи магнитный клапан, расположенный в вакуумном редукторе, переводит вакуумный редуктор с одного уровня вакуума на другой. Уровень вакуума, созданный вакуумным редуктором, определяет создаваемую задатчиком пульсов частоту смены тактов сжатия и сосания.
При работе аппарата в фазе стимуляции или в фазе додаивания постоянное вакуумметрическое давление 50 кПа создаётся на входе блока управления, в надмембранной полости приёмника, в приёмнике, в молочно-вакуумной полости коллектора и в подсосковых пространствах доильных стаканов. Переменный уровень вакуума (смена с определённой частотой вакуума 50 кПа и атмосферного давления) создаётся пульсатором в пульсационных камерах доильных стаканов.
Такт сжатия соска определяется обжатием сосковой резины за счёт разницы вакуумметрического давления в подсосковой полости доильного стакана и атмосферного давления в пульсационной камере доильного стакана.
Такт сосанияопределяется раскрытием (принятием первоначальной формы) сосковой резины в доильном стакане за счёт равенства давления вакуума в подсосковой камере (полости) и в межстенной (пульсационной) камере доильного стакана. В течении такта сосания происходит удаление молока из соска коровы.
Собранное в молочно-вакуумной камере (полости) коллектора молоко удаляется из приёмника в молокопровод доильной установки в момент такта сосания.
При молокоотдаче менее 200г/мин. (в фазе стимуляции и в фазе додаивания) молоко удаляется из приёмника не поднимая поплавка в нём.
При молокоотдаче более 200 г/мин. (в фазе основного доения) молоко поднимает поплавок в приёмнике, что приводит к переключению режима уровня вакуума в блоке управления.
Блок регулирования предназначен для регулирования вакууметрического давления, создаваемого доильной установкой, в зависимости от уровня молокоотдачи.
Блок управления состоит из корпуса, крышки, вставки, ручки, скобы, сильфона, заглушки, корпуса магнитного клапана и защёлки.
Блок управления имеет два режима работы: режим низкого вакуума и режим высокого вакуума.
Приёмникпредназначен для контроля уровня молокоотдачи, переключения блока управления с режима на режим, регулирование уровня вакуума в подсосковом пространстве доильных стаканов и автоматического запирания вакуумной линии в случае спадания доильных стаканов с сосков вымени коровы.
Приёмник состоит из стакана, поплавка, штока, крышек, диафрагмы, расположенной между этими крышками.
Пульсатор предназначен для преобразования постоянного вакуума в пульсации давления (колебательный процесс смены вакуума и атмосферного давления), которые формируют повторяющиеся с определённой частотой процесс сжатия сосковой резины в доильных стаканах.
Пульсатор состоит из корпуса, основания, штока, коромысла, ползуна, пружины, мембраны, иглы, правой крышки, левой крышки, заглушки, колпачка, штуцеров.
Пульсатор работает следующим образом: в первоначальном состоянии шток, водило и ползун находятся в крайнем правом положении, а коромысла в крайнем левом положении. При таком положении ползун соединяет центральный паз основания с правым пазом. Коромысла соединяют центральные отверстия основания связанное с центральным пазом, с правым отверстием, соединённым с правой подмембранной полостью. Воздух отсасывается через центральное отверстие в основание, что приводит к созданию вакуума в правом штуцере и в полости. В этом положении левое отверстие и левый паз в основании находятся в открытом положении. Левый штуцер и левая подмембранная полость находятся под атмосферным давлением.
Созданный в правой подмембранной полости вакуум отжимает в левое положение мембрану, которая перемещает в левое положение шток, водило и ползун. При этом в правой надмембранной полости создаётся вакуум, величина которого ниже, чем в правой подмембранной полости (за счёт поступления воздуха через канал штока из левой надмембранной полости). При перемещении штока из правого в левое положение коромысло остаётся в правом положении до тех пор, пока водило не займет крайнее левое положение. В момент достижения штоком крайнего левого положения водило выходит из зацепления коромысла, которое под воздействием пружины щелчком принимает крайнее правое положение, т.е. происходит переключение каналов и отверстий в пульсаторе. В таком положении в левом штуцере и в левой подмембранной полости создаётся вакуум, а правый штуцер и полость оказываются под атмосферным давлением, т.е. движение всех частей повторяется, но в обратном направлении.
Скорость переключения пульсатора (частота пульсаций) зависит от скорости перетекания воздуха из одной надмембранной полости в другую. Регулирование скорости перетекания воздуха, а значит частоты пульсаций, осуществляется за счёт изменения проходного сечения дроссельного отверстия в штоке при вращении иглы.
Коллектор предназначен для распределения переменного вакуума по пульсационным камерам доильных стаканов и сбора молока из подсосковых пространств доильных стаканов в общую молочно-вакуумную магистраль.
Коллектор состоит из крышки, клапана, коллектора, распределителя, скобы.
Через штуцер, расположенный на крышке коллектор соединяется молочным шлангом с приёмником.
Два центральных штуцера распределителя предназначены для подключения к пульсатору. Два правых и два левых штуцера распределителя предназначены для подключения коллектора к пульсационным камерам доильных стаканов.
Показатель
| «Волга»
| «Май-га»
| АДУ-1 - исполнение
| «Нур-лат»
| США
|
основное
| 0,3
| 0,4
|
Тип аппарата
| Мембранный одновременного доения
| ф. «Сердж»
| Рабочий вакуум, кПа
|
|
|
|
|
| 33-50-33
|
| Частота пульсации
| 60-80+5
| 80+5
| 67+5
| 65+5
| 65+5
| 45-60-45
|
| Частота вибрации в такте сосания
| -
| -
| -
| -
| 630+90
| -
| -
| Соотношение тактов, %:
сосание сжатие
отдых
|
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
| Объем рабочей камеры коллектора, см2
|
|
|
| -
|
|
|
| Вероятность заболевания маститом, %
| 31-34
|
| 18,8
| 17,4
| 18,8
| 0-5
| 0-5
|
Лабораторная работа № 3
|