Главная Случайная страница


Категории:

ДомЗдоровьеЗоологияИнформатикаИскусствоИскусствоКомпьютерыКулинарияМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОбразованиеПедагогикаПитомцыПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРазноеРелигияСоциологияСпортСтатистикаТранспортФизикаФилософияФинансыХимияХоббиЭкологияЭкономикаЭлектроника






Формування файлу опису знімальної камери та опорних точок.

Формування файлу знімальної камери.

Цей розділ призначений для створення і редагування файлу, котрий містить описи фотокамер. Якщо растрові образи, по яких необхідно виконати збір даних, отримані шляхом сканування аеро- чи космічних знімків, то в цьому розділі необхідно ввести характеристики використовуваних камер. Для сканованих образів карт, планів і т.п. цей етап створення цифрової моделі пропускається.

Кожен пункт списку камер описує один тип камер зі своїми характеристиками. Ці характеристики включають в себе такі загальні параметри як вид проекції, фокусну віддаль, базис фотографування, інформацію про координатні мітки, дисторсію об'єктива та деяку додаткову інформацію для панорамної камери. Рекомендується відразу внести в список дані всіх камер, знімки з яких будуть використовуватись для створення цифрової моделі. Далі необхідно буде тільки вибирати опис потрібної камери і відразу переходити до наступного етапу.

Щоб увійти до розділу формування файлу опису фотокамер необхідно натиснути кнопку «Камера»на головній панелі інструментів, після чого з'являється вікно списку камер.

В лівій частині вікна розміщений список камер. Якщо в ньому є інформація про потрібну камеру, то достатньо її вибрати, помітивши її назву і виконавши команду «Камера/сделать активной» Ім'я вибраної камери буде зображуватись жирним шрифтом, а її дані будуть використані в процесі орієнтування. В протилежному випадку до списку необхідно додати потрібну камеру, виконавши команду «Камера/Добавить». Після активізації команди додається опис камери з параметрами по замовчуванню і програма переходить в режим редагування цього опису, де вводиться в список назва нової камери та заповнюються її паспортні характеристики у відповідних полях в правій частині вікна.

 

Формування опорних точок.

Цей розділ призначений для створення і керування списком опорних точок. Щоб увійти в розділ опорних точок необхідно натиснути кнопку «Опора»на головній панелі інструментів.

В результаті цього з'явиться вікно, в правій частині якого розміщені дві таблиці з ідентифікаторами опорних точок, між якими розміщені кнопки, призначені для керування таблицями.

Вони дозволяють добавляти точки в таблиці, видаляти, модифікувати їх тощо. В верхній таблиці відображаються опорні точки для поточної моделі. Вони завантажуються із файлу поточної моделі Models.iniі завжди зберігаються в цей файл при виході з програми формування опорних точок. В нижню таблицю можна завантажити опорні точки із текстового файлу, вибравши відповідний файлу формат даних в списку форматів. Обидві таблиці мають однакові можливості стосовно введення і редагування даних, а також можуть обмінюватись точками. Кнопки керування (Удалить, Добавить, Вставить, Редактировать, Обменять X и У)діють тільки на активну таблицю. В лівій частині вікна розміщена графічна схема розташування опорних точок, в якій відображаються точки зі своїми ідентифікаторами. Схема формується для активної таблиці опорних точок.

Щоб створити новий файл опорних точок треба виконати команду «Файл/Новый»та зберегти його в свою папку. Список опорних точок складається в активній таблиці. Для введення нового опису опорної точки виводиться вікно, в якому треба вказати ідентифікатор опорної точки та координати Х,Y,Z.

При введенні опорних точок необхідно враховувати наступне:

- Ідентифікатор точки не повинен містити більше 29 символів.

- Ідентифікатори не повинні повторюватись в межах одного файлу.

- Координати опорних точок вказуються в метрах з необхідною кількістю знаків після коми.

В таблиці координати відображаються заокругленими до двох знаків після коми. Якщо необхідно добавити нову опорну точку в кінець таблиці, треба натиснути кнопку «Добавить».У випадку, коли необхідно добавити опис опорної точки в середині таблиці треба помітити рядок, що знаходиться нижче потрібної позиції і натиснути кнопку «Вставить».Для редагування опису опорної точки треба помітити потрібний рядок і натиснути кнопку «Редактировать».

2.3.2. Орієнтування знімків.

Внутрішнє орієнтування

Розділ внутрішнього орієнтування растрового образу призначений для визначення параметрів перетворення реальної системи координат растрового образу в еталонну систему координат знімка. Для визначення цих параметрів використовуються координати міток із опису фотокамери та координати цих же міток, виміряні на образі.

Щоб зайти в розділ внутрішнього орієнтування треба натиснути кнопку «Модель»на головній панелі інструментів та вибрати пункт «Внутреннее ориентирование».

Після цього на екрані з'явиться вікно початкових установок, яке дозволяє вказати параметри для орієнтування.

Спочатку слід вказати, що саме буде орієнтуватись стереопара чи одиночний образ. Ця інформація задається в групі «Метод ореентирования».

Далі вказується ім'я одного або двох файлів растрових образів. Для вказання імен файлів існують два поля введення для лівого та правого знімків стереопари з відповідними кнопками справа від них. При орієнтуванні одиночного знімку його ім'я вказується в полі вводу лівого знімку.

Після цього слід переконатись, що для орієнтування вибраний правильний опис камери. Ім'я поточної камери, вибраної для створення цифрової моделі, вказано в випадаючому списку поля «Камера».

Далі треба вказати чи потрібно починати процес орієнтування спочатку, чи слід продовжити останній проведений процес.

Також у вікні початкових установок є можливість обрати ручний або автоматичний режими орієнтування.

Коли всі описані вище установки виконані, можна приступати власне до процесу орієнтування, натиснувши кнопку «Выполнить».

При переході з вікна початкових установок до процесу орієнтування з'являється вікно внутрішнього орієнтування, яке містить одну або дві панелі з растровими образами в залежності від обраного методу орієнтування. Якщо орієнтування починається спочатку, то після запуску вікна внутрішнього орієнтування програма вмикає режим керування і переміщує марку (марки) в зону першої координатної мітки. Тепер марку треба точно сумістити з координатною міткою і зареєструвати її положення шляхом натиснення лівої кнопки миші, клавіші Enter або одиночної ножної педалі.

При орієнтуванні стереопари порядок реєстрації кожної координатної мітки наступний. Спочатку необхідно навести марку на мітку на лівому образі, а потім, зафіксувавши лівий образ шляхом натиснення правої подвійної педалі або кнопки «CtrI»клавіатури, встановити марку на мітку правого образу. Далі реєструється це положення.

Після реєстрації положення першої координатної мітки програма перемістить марку в область наступної мітки. Порядок реєстрації аналогічний. При реєстрації чергової мітки, її результати заносяться в таблицю результатів орієнтування. Коли позиція останньої координатної мітки зареєстрована, програма вимикає режим керування і з'являється таблиця, яка містить кінцеві результати орієнтування. В цій таблиці відображаються порядкові номера міток, відхилення виміряних координат від вказаних в описі камери і масштабні коефіцієнти по осях координат. Причинами великих відхилень виміряних координат міток від вказаних в описі камери можуть бути наступні:

1) опис вибраної камери не відповідає растровому образу;

2) є помилки в координатах міток, вказаних в описі камери;

3) низька роздільна здатність растрового образу;

4) велика деформація растрового образу;

5) низька точність наведення марки на координатні мітки образу.

Вплив останньої причини можна зменшити шляхом повторного наведення марки на координатну мітку, на якій було зафіксоване найбільше відхилення. Для цього необхідно помітити відповідний рядок в таблиці результатів і натиснути кнопку «Повторно».Програма вимкне режим керування і дозволить змістити марку з раніше зареєстрованої позиції в інше місце.

Після виконання операції внутрішнього орієнтування необхідно натиснути кнопку «Отчет»і програма автоматично сформує звіт про результати виконання внутрішнього орієнтування, який прикладається у відповідному розділі курсової роботи.

При виконанні внутрішнього орієнтування, важливо знати його допуски (4-5 мкм) . Як видно з результатів, значення зрівноваження в межах допуску, тому можна формувати звіт.

Результати внутрішнього орієнтування знімків

 

Взаємне орієнтування

Розділ взаємного орієнтування стереопари знімків призначений для вирахування елементів взаємного орієнтування знімків. Щоб увійти до даного розділу необхідно натиснути кнопку «Модель»на головній панелі і вибрати меню «Взаимное ориентирование».Після цього на екрані з'явиться вікно початкових установок, яке дозволяє вказати наступні параметри для орієнтування.

Вказуємо імена двох файлів растрових образів в полях введення лівого і правого знімків стереопари;

Формуймо схему розташування точок. Схема визначає зони, в які програма послідовно буде переміщувати марки для реєстрації чергової точки. Можна вибрати одну із стандартних схем (із 6чи 12точок) або створити свою власну схему. Щоб створити власну схему розташування точок необхідно в групі «Схема»вікна початкових установок вибрати пункт «Произвольная».З'явиться вікно «Схема расположения точек для взаимного ориентирования».Темно-сіра область в цьому вікні імітує зону перекриття лівого і правого знімків, величина якої залежить відбазиса фотографування, вказаного в поточному описі фотокамери. Чим ближче вказаний базис до реального, тим точнішою буде відповідність між схемою та знімками.

Щоб створити нову точку, треба просто натиснути лівою кнопкою мишки в потрібній позиції в зоні перекриття. Точка відобразиться на схемі невеликим зеленим квадратом з номером точки всередині. Переміщувати точки на схемі можна перетягуванням за допомогою мишки. Для видалення точки необхідно натиснути на ній правою кнопкою мишки, щоб викликати контекстне меню. Вибравши в ньому пункт «Удалить»-точка буде видалена. Якщо необхідно виконувати операції по видаленню чи переміщенню відразу декількох точок, то їх треба помітити шляхом одноразового натиснення на кожній з них. При цьому колір точки зміниться на червоний. Якщо натиснути на поміченій точці, то помітка знеї знімається. Щоб помітити всі точки на схемі, треба використати команду «Пометить все»контекстного меню, щоб зняти помітку з усіх точок - команду «Снять пометку».Щоб почати створення схеми спочатку, натискаємо кнопку «Очистить все»в верхній частині вікна. Коли створення схеми закінчене, натискаємо на кнопку «Ок»,щоб записати схему в файл цифрової моделі.

Коли всі початкові установки закінченні, можна приступати безпосередньо до процесу орієнтування, натиснувши кнопку «Выполнить».

При переході до процесу орієнтування з'являється вікно «Взаимное ориентирование»,котре містить дві панелі з растровими образами. Якщо почали процес орієнтування спочатку, то програма включає режим керування і переводить марку лівого знімку в позицію першої точки, зазначеної на схемі.

Далі необхідно встановити марку лівого образу на чіткий контур (кут будівлі, поворот дороги тощо), зафіксувати положення лівого образу, утримуючи кнопку «Ctrl» або натиснувши праву подвійну педаль і перемістити марку правого знімку в ту точку, яка найбільш відповідає позиції марки на лівому знімку. Після реєстрації положення першої точки програма перемістить марку в область наступної точки схеми.

Якщо результати орієнтування незадовільні, можна повторити реєстрацію окремих точок. Для цього необхідно помітити потрібний рядок в таблиці і марка переміститься в позицію, що відповідає даному запису. Тепер можна повторити спостереження цієї точки, натиснувши кнопку «Повторить».Після реєстрації нового положення цієї точки розрахунок результатів буде проведений заново, а зміни будуть занесені в таблицю результатів.

Аналогічно до внутрішнього орієнтування формується звіт про результати виконання взаємного орієнтування.

При виконанні взаємного орієнтування, важливо знати його допуски (7 мкм). Як видно з результатів, значення зрівноваження в межах допуску, тому можна формувати звіт для взаємного орієнтування.

Последнее изменение этой страницы: 2016-06-09

lectmania.ru. Все права принадлежат авторам данных материалов. В случае нарушения авторского права напишите нам сюда...