Измерители рассогласования на вращающихся трансформаторах

ИР на вращающихся трансформаторах (ВТ или СКВТ) выполняются по той же схеме, что и ИР на сельсинах. Однако в их конструкции имеются отличия от сельсинов. ВТ это электрическая машина, имеющая статор и ротор. Н на статоре и на роторе имеются по две взаимно перпендикулярные обмотки. Статорные обмотки ИР соединяются между собой четырехпроводной линией, одна роторная обмотка ВТ – датчика присоединяется к сети и одна обмотка ротора ВТ – приемника используется для измерения сигнала рассогласования. ИР на ВТ так же имеет три источника погрешностей (как и ИР на сельсинах).

Технологическая погрешность.

Более высокое качество изготовления ВТ обеспечивает уменьшение общей погрешности ИР.

Погрешность от реакции нагрузки

Погрешность, связанную с реакцией нагрузки измерителя на ВТ можно сделать независимой от угла рассогласования и тогда ее можно учитывать ее в алгоритмах управления как постоянную систематическую погрешность. Такую погрешность можно заранее оценить и далее компенсировать ее в алгоритме управления. Делается это так.

Вторая, свободная обмотка ротора ВТ – приемника нагружается на резистор, величина сопротивления которого равна входному сопротивлению усилителя, на который подается сигнал рассогласования с первой обмотки ротора ВТ – приемника. В этом случае суммарный поток реакции ротора ВТ ь- приемника будет (как показывают приведенные ниже выкладки) постоянным и независимым от угла рассогласования .

Точно так же полезно свободную, вторую обмотку ВТ – датчика нагрузить на резистор, с сопротивлением, соответствующим внутреннему сопротивлению источника переменного напряжения. Обычно это сопротивление практически равно нулю и тогда эту обмотку просто закорачивают.

Динамическая погрешность

Динамическая погрешность ИР на ВТ аналогична динамической погрешности ИР на сельсинах

Лекция 15

Преобразователи

Преобразователи – устройства, которые преобразуют одну форму сигнала в другую. В частности в следящих системах распространение получили преобразователи, преобразующие аналоговую форму сигнала в амплитудно-модулированную и наоборот.

Наиболее часто встречающиеся формы сигналов в автоматических системах это:

1) Аналоговые сигналы

2) Амплитудно-модулированные

3) Цифровые сигналы

4) Другие виды сигналов

Техническое исполнение

1) На транзисторах

2) На диодах

По принципу исполнения

1) Однополупериодные

2) Двухполупериодные

Однополупериодные транзисторные демодуляторы

Принцип действия

Принцип действия такого демодулятора проще показать с использованием поляризованного механического реле.

Поляризованное реле имеет группу из трех контактов. Подвижный средний контакт замыкается с одним из крайних неподвижных в зависимости от полярности поступающего на обмотку реле напряжения. А демодуляторе используется только один неподвижный контакт, который замыкается только при одной полярности напряжения на обмотке реле.

Определим коэффициент передачи такого демодулятора при единичном коэффициенте передачи трасформатора.

Если вместо поляризованного реле поставить транзистор в ключевом режиме, то схеме демодулятора будет иметь вид

Недостатком такого транзисторного реле является то, что у транзистора большой ток . Для уменьшения его используют специальную микросхему.

Токи направлены навстречу друг другу и компенсируют друг друга. Суммарный ток меньше на порядок тока одного транзистора.

Лекция 16

Однополупериодные транзисторные модуляторы

Трансформатор необходимая часть модулятора, а в демодуляторе можно обойтись без него