Расчетное разрывное усилие канатов в целом, Н

(8)

где S_max – расчетное максимальное статическое напряжение ветви каната, Н;

К_з=_ – коэффициент запаса прочности канатов. [-]

Расчетный коэффициент запаса прочности канатов

(9)

Рассчитываем усилие в тяговых канатах без учета потерь (расположение машинного помещения – верхнее). Подвешивание кабины и противовеса – прямое.

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(10)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(11)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(12)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(13)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(14)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(15)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(16)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(17)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(18)

Статическое испытание при перегрузке на 100% в покое из положения внизу, Н

(19)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(20)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(21)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(22)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(23)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(24)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(25)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(26)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(27)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(28)

Статическое испытание при перегрузке на 100% в покое из положения внизу, Н

(29)

где Т – вес тяговых канатов, Н;

П – вес противовеса без уравновешивающих элементов, Н.

Сумма натяжений в тяговых канатах без учета потерь, Н

(30)

где – максимальное натяжение канатов со стороны кабины;

– минимальное натяжение канатов со стороны кабины.

Разность натяжений в тяговых канатах без учета потерь, Н

(31)

Потери на КВШ без учета потерь, Н

(32)

Окружное усилие на КВШ при подъеме без учета потерь, Н

(33)

Окружное усилие на КВШ при спуске без учета потерь, Н

(34)

где DS – разность натяжений без учета потерь, Н;

F_ш – потери на КВШ, Н.

На практике вместе с коэффициентом трения различных материалов (чугуна, стали, капрона, бронзы, резины и др.) существенно изменяются расчеты в связи с целым рядом факторов. Например, нормальная сила прижатия башмаков кабины зависит от величины и расположения груза в кабине, от вертикальности направляющих, от зазора между направляющими и башмаками, от габаритных размеров кабины и др.

Приближенно все потери можно определить так:

– на трение в башмаках кабины от смещения ЦТ груза относительно центра подвески, Н

(35)

где m=0,12 – коэффициент трения вкладыша башмака по направляющей; [-]

А=_ м – ширина кабины;

В=_ м – глубина кабины;

Н=_ м – высота кабины по башмакам.

– на трение в башмаках кабины от смещения ЦТ кабины относительно центра подвески, Н

(36)

– при трение в башмаках кабины при движении груженой кабины, Н

(37)

где F_Q – трение в башмаках кабины от смещения ЦТ груза относительно центра подвески, Н;

F_к – трение в башмаках кабины от смещения ЦТ кабины относительно центра подвески, Н.

– на трение в башмаках противовеса, Н

(38)

где П – вес противовеса полностью уравновешивает вес кабины и части полезного груза, Н.

Рассчитываем усилие в тяговых канатах с учетом потерь (расположение машинного помещения – верхнее). Подвешивание кабины и противовеса – прямое.

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(39)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(40)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(41)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(42)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(43)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны кабины, Н

(44)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны кабины, Н

(45)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны кабины, Н

(46)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны кабины, Н

(47)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(48)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(49)

Подъем неуравновешенного груза без нагрузки при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(50)

Подъем неуравновешенного груза с нагрузкой при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(51)

Динамические испытания при перегрузке на 10% при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(52)

Спуск неуравновешенного груза с нагрузкой при спуске (условно) из положения внизу со стороны противовеса, Н

(53)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при спуске из положения вверху со стороны противовеса, Н

(54)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме (условно) из положения вверху со стороны противовеса, Н

(55)

Спуск неуравновешенного груза без нагрузки при подъеме из положения внизу со стороны противовеса, Н

(56)

Разность напряжений в тяговых канатах без учета потерь, Н

(57)

где – максимальное усилие в тяговых канатах с учетом потерь;

– минимальное усилие в тяговых канатах с учетом потерь.

Потери на КВШ, Н

(58)

Потери в блоках, Н

(59)

где F¢_ш – потери на КВШ, Н.

Окружное усилие на КВШ при подъёме неуравновешенного груза, Н

(60)

Окружное усилие на КВШ при спуске неуравновешенного груза, Н

(61)

Допустимая неуравновешенность при балансировке, Н

(62)

Предварительный выбор мощности электродвигателя

Предварительный выбор производят на основании статического момента нагрузки и характер её изменения в процессе разгона электродвигателя. Для этого строят кривуюМ_с=f(ω), которая при заданном DSў_ш изменяется в зависимости от КПД редуктора в процессе разгона.

Для построения зависимости М_с=f(ω) пользуются выражением, Н×м

(63)

где М_с – статический момент нагрузки, Н×м;

DSў_ш – наибольшее окружное усилие на КВШ с учетом всех потерь при подъеме неуравновешенного груза, Н;

h_о.ном – КПД привода при частоте вращения от нуля до номинальной при ведущем червяке (условно за нуль принимаем 1 об/мин), из таблицы 1;

D_ш – диаметр канатоведущего шкива.

Результаты расчётов сводим в таблицу 1.

Таблица 1. Параметры статического момента нагрузки в процессе разгона электродвигателя.

Среднее значение статического момента М_с.ср,i, на участке Dn определяют как среднее арифметическое между моментами начала и конца участка

(64)

где М_с1, М_с2 – статические моменты нагрузки, Н×м;

Результаты расчетов сводим в таблицу 1.

Средний статический момент за весь период разгона, Н×м

(65)

где М_с.ср.1, М_с.ср.2 – средний статический момент на отдельных участках, Н×м;

Dn₁, Dn₂ – рассматриваемый участок, об/мин.

Мощность электродвигателя, кВт

(66)

где V – скорость движения лифта, м/c;

i_ред – передаточное отношение редуктора;

i_п – передаточное отношение полиспаста;

D_ш – диаметр канатоведущего шкива, м;

М_с.ср – средний статический момент за весь период разгона, Н×м.

По расчетной мощности выбираем стандартный электродвигатель серии _. [-]

Для 6 полюсов: Для 24 полюсов:

Р_ном=____ кВт; Р_ном=_____ кВт;

ПВ=____ %; n=_____ об/мин;

Z=____ вкл/ч; I_н.м.=_____ А;

n=____ об/мин; I_п.м.=_____ А;

I_н.б.=____ А;

I_п.б.=_____ А;

М_п=_____ НЧм;

М_ном=_____ НЧм;

h_ном=_____;

J_р=_____ кг×м²

Рисунок 3 – Механические характеристики электродвигателя серии

__

		w, рад/с
		Мс, Н×м

Рисунок 4 – График статического момента нагрузки и характера её изменения в процессе разгона электродвигателя.