Категории: ДомЗдоровьеЗоологияИнформатикаИскусствоИскусствоКомпьютерыКулинарияМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОбразованиеПедагогикаПитомцыПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРазноеРелигияСоциологияСпортСтатистикаТранспортФизикаФилософияФинансыХимияХоббиЭкологияЭкономикаЭлектроника |
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
В дальнейшем рассмотрим только замкнутые САУ по отклонению (системы автоматического регулирования CAP), наиболее распространенные при решении практических задач управления в нефтяной и газовой промышленности. Рассмотрим более подробно принцип действия системы автоматического регулирования на примере системы поддержания постоянного давления в сепараторе (рис. 11.4). На вход сепаратора поступает газожидкостная смесь в количестве Qсм, которая разделяется на жидкую часть, отбираемую снизу в количестве Qж, и газовую, уходящую сверху сепаратора в количестве Qr. В состоянии равновесия при определенном давлении ρ в сепараторе расходы уравновешены, т. е.Qсм=Qг+Qж. Основным параметром, определяющим характер технологического процесса в сепараторе, является давление ρ. При изменении расходов потоков на входе или выходе сепаратора давление в нем будет изменяться. Пусть задача заключается в том, чтобы поддерживать давление в сепараторе на определенном значении. Установим на сепараторе измерительный прибор 1 (манометр) с целью контроля давления и орган управления 2 расходом (задвижку) на газовой линии (рис. 11.4,а). Тогда, в случае уменьшения или увеличения давления, можно, наблюдая за показаниями манометра и изменяя проходное сечение органа управления, восстанавливать желаемое значение давления в сепараторе. Получим систему регулирования давления. Однако, так как наблюдение за давлением и изменение проходного сечения органа управления проводится человеком, такое регулирование называется ручным. Для получения системы автоматического регулирования функции человека должны быть переданы автоматическому устройству, называемому в этом случае автоматическим регулятором или просто регулятором. Приведем основные понятия и определения, используемые при изучении систем регулирования. Параметр, который необходимо регулировать в ходе технологического процесса, называется регулируемым. Значение регулируемого параметра в любой момент времени называется текущим, а то его значение, которое необходимо поддерживать в процессе, — заданным. Разность между текущим и заданным значением регулируемого параметра называется рассогласованием или отклонением. Основные элементы регулятора — чувствительный элемент, который реагирует на изменение регулируемого параметра, элемент сравнения, который сравнивает текущее значение регулируемого параметра с заданным, устанавливаемым с помощью специального устройства, и регулирующий орган, который оказывает непосредственное воздействие на процесс. В нашем примере система автоматического регулирования будет действовать следующим образом. В случае появления возмущающего воздействия, например при увеличении расхода потока смеси на входе (Оси), давление в сепараторе (регулируемый параметр) повысится. Автоматический регулятор, сравнивая воздействия на мембрану 1 (элемент сравнения) со стороны давления газа (текущее значение) и со стороны пружины 2 (заданное значение), будет осуществлять регулирующее воздействие, увеличивая проходное сечение регулирующего органа 3 и тем самым уменьшая рассогласование. В этой системе мембрана 1 выполняет также функцию чувствительного элемента. При изучении системы автоматического регулирования принято представлять реально существующие системы в виде так называемых функциональных схем. Функциональной схемой CAP называется такая, в которой каждому функциональному элементу реальной системы соответствует определенное изображение. Функциональная схема CAP давления в сепараторе показана на рис. 11.5. Выходной величиной системы (Хвых) является основной регулируемый параметр—давление в сепараторе. Параметры, которые могут вызвать отклонение регулируемого параметра от заданного значения, показаны как входные. Основные элементы системы — объект регулирования ОР, чувствительный элемент ЧЭ, измеряющий текущее значение регулируемого параметра, элемент сравнения ЭС, сравнивающий текущее значение регулируемого параметра с его заданным значением 3, и регулирующий орган РО. осуществляющий регулирующее воздействие. Последнее осуществляется изменением расхода газа (Qг), причем в таком направлении, чтобы уменьшить рассогласование. Следовательно, рассмотренная CAP — замкнутая система с отрицательной обратной связью. Чувствительный элемент, элемент сравнения и регулирующий орган образуют в этой системе автоматический регулятор АР.
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-08-28 lectmania.ru. Все права принадлежат авторам данных материалов. В случае нарушения авторского права напишите нам сюда... |