Пульт управления подъемной машиной

Современные подъемные машины снабжаются пультами управления, на которых сосредоточены все необходимые аппараты для контроля эксплуатационных параметров агрегатов подъемной установки, скорости, местонахождения подъемных сосудов, а также аппараты, предназначенные для воздействия на электропривод и тормозное устройство машины в режиме ручного управления.

Унифицированный пульт шахтного подъёма ПШП предназначен для местного и дистанционного управления работой подъёмных установок. Пульт может нормально работать в помещениях при температуре 5-40°С, относительной влажности не более 80% и высоте над уровнем моря до 2000м. Пульт имеет защищенное исполнение. Выполняемые функции:

- управление разгоном и замедлением привода подъёмной установки с помощью командоаппарата;

- управление приводом тормоза дистанционное с помощью сельсинного указателя глубины;

- визуальный контроль за скоростью подъёма и фиксация действительных тахограмм на диаграммной бумаге;

- сигнализация о наличии напряжения в цепях главного и оперативного тока посредством сигнальных ламп;

- контроль электрической нагрузки подъёмного двигателя в разных режимах;

- фиксация кодовых сигналов управления;

- управление вспомогательными приводами;

- сигнализация о давлении воздуха или масла в тормозной системе;

- сигнализация о состоянии основных узлов и агрегатов подъёмных установок (загрузочное устройство, приёмный бункер, посадочные кулаки, качающиеся площадки и так далее) с помощью световых табло;

- аварийное отключение подъёмной машины кнопкой.

Пульт ПШП имеет только электрическую связь с подъёмной машиной и может устанавливаться как в машинном зале, так и на приёмной площадке. Для машин с дистанционным управлением обычно устанавливаются два пульта (местного и дистанционного управления) с взаимной блокировкой.

В центральной части пульта расположены два сельсинных указателя глубины типа УГС-4. В правой и левой вертикальных тумбах расположены измерительные приборы: регистрирующий таховольтметр, счетчик кодовых сигналов, счетчик циклов подъёма, часы, манометры для контроля тормозной системы, универсальные переключатели. В правой и левой горизонтальных тумбах расположены рукоятки управления машиной и кнопочные пульты. Под ногами машиниста расположены педальные кнопочные посты аварийной остановки и включения динамического торможения.

Левая рукоятка предназначена для управления тормозом подъёмной машины с помощью электропневматического регулятора давления. Рукоятка воздействует на бесконтактный командоаппарат, выполненный на базе сельсина БД-501А, работающего в режиме потенциал – регулятора.

Правая рукоятка предназначена для управления приводом подъёмной машины. Для электропривода переменного тока правая рукоятка пульта воздействует на командоконтроллер КК-8418 или КП-1400.

Сельсинный указатель глубины

Указатель глубины является единственным источником информации о положении подъёмных сосудов в стволе при ручном управлении подъёмной установкой. От точности и надежности указателя глубины зависят безопасность и производительность работы всей установки.

Сельсинный указатель глубины УГС-4 предназначен для визуального контроля положения подъёмного сосуда в стволе. Указатель устанавливается на пульте управления машиной ПШП. Он работает в комплекте с аппаратом АЗК. Масштабы точной и грубой шкал указателя определяются сменными шестернями передачи к сельсин–датчику, установленному в этих аппаратах. В качестве привода указателя глубины УГС-4 используется сельсин – приёмник БС-501А.

Указатель глубины выполнен по одноканальной схеме, которая предполагает наличие только одного сельсин- датчика СД, делающего большое число оборотов за цикл подъема, и одного сельсин- приемника СП, расположенного на указателе глубины СУГ. В указателе глубины СУГ имеется 2 сельсин- приемника точного и грубого отсчета. Стрелка точного отсчета укреплена непосредственно на валу сельсин- приемника, а стрелка грубого отсчета приводится во вращение через замедляющий редуктор Р, расположенный в СУГ (рисунок 7.2).

Рисунок 7.2 Схема сельсинного указателя глубины

Рисунок 7.3 Указатель глубины УГС-4

Электрический сигнал от сельсин - датчика, механически связанного с валом подъёмной машины через аппарат задания и контроля хода, передаётся на сельсин-приёмник 2 указателя глубины. Сельсин-приёмник передаёт вращение на стрелку (кольцо) точного отсчёта 13 через пару шестерен с передаточным отношением, равным единице, позволяющим делать то же число оборотов, что и сельсин – датчик. В свою очередь визир 7 (стрелка грубого отсчёта) получает вращение от того же сельсин – приёмника через четырёхступенчатый редуктор 1 с передаточным отношением, равным 100, т.е. при одном обороте кольца 11 визир повернется на 3,6°. Этот угол ограничивается имеющимися дополнительными метками 9 на визире, которые служат для визуальной фиксации начала последнего оборота кольца (стрелки точного отсчёта). Со стрелкой грубого отсчёта связаны дополнительные стрелки 5, которые позволяют визуально наблюдать точку перехода на замедление подъёмной машины. При наладке подъёма стрелки устанавливаются в необходимое положение по пути подъёмного сосуда, после чего фиксируются винтами 10. В конструкции указателя глубины имеется контрольная лампа 8, сигнализирующая о последнем обороте стрелки точного отсчёта. Сигнал на лампу поступает или от путевого аппарата, контролирующего ход подъёмной машины, или от датчика, расположенного в стволе. Необходимые отметки горизонтов и приёмных площадок наносятся при наладке карандашом 11 на шкалах 3 и 4, а при необходимости корректировки меток удаляются резинкой 12.

Рисунок 7.4 Электрическая схема указателя глубины УГС-4

Кроме контрольной лампы по окружности шкалы указателя установлен ряд ламп подсветки. Резистор РП служит для установки наиболее удобной машинисту интенсивности подсветки.