Главная Случайная страница


Категории:

ДомЗдоровьеЗоологияИнформатикаИскусствоИскусствоКомпьютерыКулинарияМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОбразованиеПедагогикаПитомцыПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРазноеРелигияСоциологияСпортСтатистикаТранспортФизикаФилософияФинансыХимияХоббиЭкологияЭкономикаЭлектроника






Введение: развитие робототехники в мировом сообществе и в России. Инструктаж по технике безопасности.

Теория: Рассказ о развитии робототехники в мировом сообществе и в частности в России. Показ видео роликов о роботах и роботостроении. Правила техники безопасности.

 

Основы конструирования и программирования на LEGO MINDSTORMS EV3.

Теория: Алгоритм программ по принципу LEGO. Визуальные блоки составления программ. Программируемый микроконтроллер. Программное обеспечение, с удобным интерфейсом на базе образов и с возможностью перетаскивания объектов, а так же с поддержкой интерактивности. Чувствительные сенсоры и интерактивные сервомоторы. Основные узлы робототехнического устройства (датчик, двигатель, передача и т.д.), интерфейсы связи. Различные сенсоры для выполнения определенных действий: определение цвета и света, обход препятствия, движение по траектории и т.д.

Практика: Подключение двигателей и датчиков в тестовом режиме. Тестирование двигателей. Снятие показаний с датчиков.

 

Сервомоторы. Проектирование движения по различным траекториям.

Теория: Понятие о сервомоторах. Способы использования сервомоторов. Основы дистанционного управления роботом.

Практика: Решение практических задач конструирования и программирования роботов с применением сервомоторов. Построение мобильных робототехнических устройств. Дистанционное управление роботом.

 

Работа с датчиками. Интеллектуальные роботы.

Теория: Понятие о сенсорах (датчиках). Основы создания интеллектуальных робототехнических устройств.

Практика: Разработка творческих проектов на заданную тематику. Одиночные и групповые проекты.

 

Промышленная робототехника

Теория: Знакомство с основами промышленной робототехники. Основы конструирования и программирования промышленных роботов.

Практика: Проектирование промышленных робототехнических устройств и механизмов.

 

Андроидные роботы

Теория: Андроидные роботы и их применение. Знакомство с основами конструирования и программирования андроидных роботов.

Практика: Проектирование простейших андроидных роботов.

 

Итоговая аттестация

Практика: Повторение основ конструирования и программирования. Разработка на основании полученных знаний творческого проекта на заданную тематику. Тестирование проектов. Сдача проектов. Защита проекта. Участие с проектами в научно-практических конференциях, различных конкурсах – фестивалях, выставках.


4. Методическое обеспечение дополнительной образовательной программы «Мехатроника и робототехника»

 

Раздел программы Форма организации занятий Используемые дидактические материалы Приемы и методы организации учебно-воспитательного процесса Форма проведения итогов
Введение: развитие робототехники в мировом сообществе и в России. Инструктаж по технике безопасности. Беседа Компьютерная презентация Словесный, объяснительно-иллюстрационный Опрос
Основы конструирования и программирования на LEGO MINDSTORMS EV3. Сообщение, практикум Конструкторы lego mindstorms ev3, среда разработки программ ev3, методические пособия Практический, словесный, познавательный объяснительно-иллюстрационный, исследовательский Практическое задание
Сервомоторы. Проектирование движения по различным траекториям. Сообщение, беседа, практикум Конструкторы lego mindstorms ev3, среда разработки программ ev3, методические пособия, трассы для тестирования Практический, словесный, познавательный, объяснительно-иллюстрационный, исследовательский Практическое задание, презентация проекта
Работа с датчиками. Интеллектуальные роботы. Объяснение, беседа, практикум Конструкторы lego mindstorms ev3, среда разработки программ ev3, методические пособия Практический, словесный, познавательный объяснительно-иллюстрационный, исследовательский Практическое задание, участие в смотрах, конкурсах, соревнованиях, технического творчества на разных уровнях

 


 

Раздел программы Форма организации занятий Используемые дидактические материалы Приемы и методы организации учебно-воспитательного процесса Форма проведения итогов
Промышленная робототехника Объяснение, беседа, практикум,   Конструкторы lego mindstorms ev3, среда разработки программ ev3, методические пособия, трассы Объяснительно-иллюстрационный, практический, исследовательский Практическое задание, участие в олимпиадах, конференциях.
Андроидные роботы Практикум, тренировка, состязания Конструкторы lego mindstorms ev3, среда разработки программ ev3, методические пособия, трассы Объяснительно-иллюстрационный, практический, исследовательский Презентация андроидных роботов, участие в олимпиадах, конференциях.
Итоговая аттестация Индивидуальное задание Конструкторы lego mindstorms ev3, среда разработки программ ev3, трассы для тестирования Практический, словесный, познавательный, исследовательский Защита проекта

 

Материально-техническое обеспечение:

· Базовый конструктор для изучения робототехники «Lego Mindstorms Education EV3» - 5 штук.

· Набор для расширения возможностей базового конструктора «Lego Mindstorms Education EV3» – 5 штук.

· Блок питания 220/10 v (постоянного тока) – 5 штук.

· Программное обеспечение (CD) для программирования роботов - лицензия на класс.

· Комплект электронных учебных материалов по естествознанию, технологии, конструированию и математике.

· Полигоны – 5 штук.

· Компьютеры (Ноутбуки) – 5 штук.

 

 


Список литературы

Для педагога:

1. Интеллектуальные роботы : учеб. пособие / под общ. peд. Е. И. Юревича. - М. : Машиностроение, 2007. - 360 с.. - (Для вузов).

2. Лучин Р.М. Программирование встраиваемых систем: от модели к роботу. – СПб.: Наука, 2011. — 284с.

3. Мехатроника: основы, методы, применение : учеб. пособие / Ю. В. Подураев. - М. : Машиностроение, 2006. - 256 с.

4. Образовательная робототехника во внеурочной учебной деятельности: учебно-методическое пособие / Л. П. Перфильева, Т. В. Трапезникова, Е. Л. Шаульская, Ю. А. Выдрина; под рук. В. Н. Халамова; М-во образования и науки Челябинской обл., ОГУ «Обл. центр информ. и материально-технического обеспечения образовательных учреждений, находящихся на территории Челябинской обл.» (РКЦ). — Челябинск: Взгляд, 2011. — 96 с.: ил.

5. Образовательная робототехника на уроках информатики и физике в средней школе: учебно-методическое пособие / Т. Ф. Мирошина, Л. Е. Соловьева, А. Ю.Могилева, Л. П. Перфильева; под рук. В. Н. Халамова; М-во образования и науки Челябинской обл., ОГУ "Обл. центр информ. и материально-технического обеспечения образовательных учреждений, находящихся на территории Челябинской обл." (РКЦ) —Челябинск: Взгляд, 2011. — 160 с.: ил.

6. Филиппов С. А. Робототехника для детей и родителей. СПб: Наука, 2011.

 

 

Для детей и родителей:

1. Филиппов С. А. Робототехника для детей и родителей. СПб: Наука, 2011.

 

Последнее изменение этой страницы: 2016-06-09

lectmania.ru. Все права принадлежат авторам данных материалов. В случае нарушения авторского права напишите нам сюда...