Основные параметры промышленных роботов (грузоподъемность; число степеней подвижности; точность позиционирования; система координат). Показатели надежности работы промышленных роботов

Технические характеристики промышленного робота согласно ГОСТ 25685-83 включают номинальную грузоподъемность, зону обслуживания роботом, рабочую зону ПР, число степеней подвижности, скорость перемещения по степени подвижности, погрешность позиционирования рабочего органа, погрешность отработки траектории рабочего органа.

Системы координат промышленных роботов. Система координат (СК), или система координатных перемещений, ПР определяет кинематику основных движений и форму рабочей зоны (зоны обслуживания манипулятора). Системы координат бывают двух видов: прямоугольные и криволинейные.

Показатели надежности работы промышленных роботов

Надежность— свойство изделия сохранять в установленных пределах времени значения всех параметров, характеризующих способность выполнять требуемые функции в заданных режимах и условиях применения, технического обслуживания, ремон­тов, хранения, транспортировки и других действий.

Надежность изделия — это комплексное свойство, которое может вклю­чать: безотказность, долговечность, ремонтопригодность, сохраняемость и т.п.

Показатели надежности: установленная наработка на отказ, установленный срок службы до капитального ремонта и до списания.

Средний срок службы до капитального ремонта — средний срок службы от начала эксплуатации объекта до его первого капитального ремонта.

Средний срок службы до списания — средний срок службы от начала эксплуатации объекта до его списания.

Вопрос 17 Автоматизация загрузки, транспортирования и складирования изделий в условиях автоматизированного производства

Вопрос 18 Автоматизация транспортно-складских производственных систем (место и роль складов в современном производстве). Классификация складов

Вопрос 19 Связи складов с проиводственными участками и промышленным транспортом. Оборудование автоматических складов

Вопрос 20 Автоматические линии (назначение, определение, область применения)

Автоматические линии (АЛ) предназначены для изготовления деталей в условиях крупносерийного и массового производства. Экономическая эффективность использования АЛ достигается благодаря их высокой производительности, сокращению обслуживающего персонала, стабильному качеству изделий, ритмичности выпуска, созданию условий для современных методов организации производства и, как следствие, низкой себестоимости продукции.

Автоматическая линия представляет собой совокупность автоматического основного технологического и вспомогательного оборудования (машин), установленного в порядке следования технологического процесса и
имеющего общее управление или несколько взаимосвязанных систем управления.

Загрузка, разгрузка и межоперационное перемещение заготовок от станка к станку осуществляются автоматической транспортной системой, имеющей накопитель первичной загрузки. АЛ должна содержать не менее двух автоматических станков.

Автоматические линии (АЛ) используются в крупносерийном и массовом производствах. В основе лежит принцип концентрации операций.

Степень концентрации характеризуется числом инструментов, которые одновременно или со смещением во времени обрабатывают заготовку.

Вопрос 21 Классификация автоматических линий по назначению, виду применяемого оборудования, компоновочной схеме, виду транспорта, гибкости

Автоматическая линия представляет собой совокупность автоматического основного технологического и вспомогательного оборудования (машин), установленного в порядке следования технологического процесса и
имеющего общее управление или несколько взаимосвязанных систем управления.

Классификация автоматических линий