В соответствии с индивидуальным заданием исследовать динамику и аттракторы 3х систем дифференциальных уравнений с хаотическим поведением:
1. По названию системы найти в интернете основные сведения о данной системе, области науки или технике, где данная система применяется или может быть использована для моделирования. Постараться определить какой параметр является бифуркационным и какова его область значений.
2. Для данных в задании значений параметров построить временные реализации и 3х мерный фазовый портрет.
3. Для хаотического режима показать разбегание первоначально близких траекторий. Определить время начала расхождения. Сравнить с разбеганием в другой системе.
4. Попробовать изменить значения бифуркационного параметра и найти качественно другое поведение системы, построив временные реализации и фазовый портрет. Проверить разбегание первоначально близких траекторий.
1. На рис. 2.1 показаны временные реализации и фазовый портрет для значений параметров
.
Рис. 2.1 Странный аттрактор
2. На рис. 2.2 показаны временные реализации и фазовый портрет для значений параметров 
Рис. 2.5. Устойчивый фокус
3 . На рис. 2.3(а, б, в) показано разбегание первоначально близких траекторий для системы Чуа при 
Рис. 2.3
1. Что такое временная реализация системы, фазовое пространство, фазовый портрет?
2. Что такое установившийся режим?
3. Какие бывают типы поведения системы в фазовом пространстве в установившемся режиме?
4. Что такое диссипативная система?
5. Как изменяется фазовый объем в диссипативных системах?
6. Что такое аттрактор системы?
7. Что такое аттрактор системы?
8. Что такое детерминированный хаос?
9. Какие свойства присущи системам с хаотическим поведением?
10. Как определить, является ли система хаотической?
11. Что такое показатель Ляпунова? Почему он является критерием хаоса
12. Что такое бифуркация?
13. Как построить бифуркационную диаграмму? Зачем?
14. Что такое странный аттрактор?
15. Какую геометрическую структуру имеет странный аттрактор и почему
Каждому исследовать динамику системы и построить фазовый портрет для трех систем с номерами N, N+20, N+40, где N – номер по списку в журнале.
|
|
|
|
|
|
|
| AIZAWA circuit
| dy(1) = (y(3)-b)*y(1)-d*y(2);
dy(2) = d*y(1)+(y(3)-b)*y(2);
dy(3)=c+a*y(3)-((y(3)^3)/3)-(y(1)^2+y(2)^2)*(1+e*y(3))+f*y(3)*y(1)^3;
| a=0.95;
b=0.7;
c = 0.6;
d = 3.5;
e = 0.25;
f = 0.1;
| [0.1 0 0];
|
|
| Anishchenko Astakhov circuit
| if y(1)>0 I=1;
else I=0; end
dy(1) = m*y(1)+y(2)-y(1)*y(3);
dy(2) = -y(1);
dy(3) = -g*y(3)+g*(y(1)^2)*I;
| m = 1.2;
g = 0.5;
| [0.1 0 0];
|
|
| ARNEODO circuit
| dy(1) = y(2);
dy(2) = y(3);
dy(3) = -a*y(1)-b*y(2)-y(3)+c*(y(1)^3);
| a = -5.5;
b = 3.5;
c= -1;
| [0.1 0 0]
|
|
| Bouali circuit
| dy(1) = y(1)*(4-y(2))+a*y(3);
dy(2) = -y(2)*(1-(y(1)^2));
dy(3) = -y(1)*(1.5-c*y(3))-0.05*y(3);
| a = 0.3;
c= 1;
| [0.1 0 0]
|
|
| BrukeShaw circuit
| dy(1) = -c*(y(1)+y(2));
dy(2) = -y(2)-c*y(1)*y(3);
dy(3) = c*y(1)*y(2)+v;
| v = 4.272;
c= 10;
| [0.1 0 0]
|
|
| Cells_CNN circuit
| h1=0.5*(abs(y(1)+1)-abs(y(1)-1));
h2=0.5*(abs(y(2)+1)-abs(y(2)-1));
h3=0.5*(abs(y(3)+1)-abs(y(3)-1));
dy(1)=-y(1)+p1*h1-s*h2-s*h3;
dy(2)=-y(2)-s*h1+p2*h2-r*h3;
dy(3)=-y(3)-s*h1+r*h2+h3;
| p1=1.24;
p2=1.1;
r=4.4;
s=3.21;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| ChenCelikovsy circuit
| dy(1) = a*(y(2)-y(1));
dy(2) = -y(1)*y(3)+c*y(2);
dy(3) = y(2)*y(1)-b*y(3);
| a = 36;
b = 3;
c = 20;
| [0.1 0 0];
|
|
| ChenLee circuit
| dy(1) = a*y(1)-y(2)*y(3);
dy(2) = b*y(2)+y(1)*y(3);
dy(3) = c*y(3)+y(1)*y(2)*(1/3);
| a = 5;
b = -10;
c = -0.38;
| [0.1 0 0];
|
|
| Chua's autonomous circuit
| nonlin=b*y(1)+0.5*(a-b)*(abs(y(1)+1)-abs(y(1)-1))
dy(1)=-alpha*y(1)+alpha*y(2)-alpha*nonlin;
dy(2)=y(1)-y(2)+y(3);
dy(3)=-beta*y(2);
| alpha=10;
beta=15;
a=-1.3;
b=-0.7;
| [1 0.2 0];
|
|
| ChuaCubic
circuit
| dx= alpha * (y - x*x*x-c*x);
dy= x - y + z;
dz= -beta * y;
| alpha=10.0;
beta=16.0;
c=-0.143;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| Coullet circuit
| dy(1) = y(2);
dy(2) = y(3);
dy(3) = a*y(1)+b*y(2)+c*y(3)+d*y(1)^3;
| a = 0.8;
b = -1.1;
c = -0.45;
d = -1;
| [0.1 0 0];
|
|
| Dardras circuit
| dy(1) = y(2)-p*y(1)+b*y(2)*y(3);
dy(2) = r*y(2)-y(1)*y(3)+y(3);
dy(3) = c*y(1)*y(2)-e*y(3);
| p = 3;
b = 2.7;
r = 1.7;
c = 2;
e = 9;
| [0.1 0 0];
|
|
| DequanLi circuit
| dy(1) = a*(y(2)-y(1))+be*y(1)*y(3);
dy(2) = p*y(1)+c*y(2)-y(1)*y(3);
dy(3) = b*y(3)+y(1)*y(2)-e*(y(1)^2);
| a = 40;
be = 0.16;
b=1.833;
c = 20;
e = 0.65;
p=55;
| [0.1 0 0];
|
|
| Elhadj Sprott
circuit
| dx=a*(y-x);
dy=-a*x-b*y*z;
dz=-c+y*y;
| a=40.0;
b=33.0;
c=10.;
| [0.1 0.2 0.1];
|
|
| Finance circuit
| dy(1) = ((1/b)-a)*y(1)+y(3)+y(1)*y(2);
dy(2) = -b*y(2)-y(1)^2;
dy(3) = -y(1)-c*y(3);
| a = 0.001;
b = 0.2;
c = 1.1;
| [0.1 0 0];
|
|
| Four Wing circuit
| dy(1) = a*y(1)-b*y(2)*y(3);
dy(2) = -c*y(2)+y(1)*y(3);
dy(3) = k*y(1)-be*y(3)+y(1)*y(2);
| a = 4;
b = 6;
be = 5;
c = 10;
k = 1;
| [0.1 0 0];
|
|
| FourWing2
circuit
| dx=a*x+b*y+c*y*z;
dy=d*y-x*z;
dz=e*z+f*x*y;
| a=-14.0;
b=5.0;
c=1.0;
d=16.0;
e=-43.0;
f=1.0;
| [4 1 1];
|
|
| FourWing3
circuit
| dx=x+y+y*z;
dy=y*z-x*z;
dz=-z-a*x*y+1;
| a=1.0;
| [1 -2 1];
|
|
| GenesioTesi circuit
| dy(1) = y(2);
dy(2) =y(3);
dy(3) = -b*y(1)-be*y(2)-a*y(3)+y(1)^2;
| a = 0.44;
b = 1;
be = 1.1;
| [0.1 0 0];
|
|
| Hadley circuit
| dy(1) = -y(2)^2-y(3)^2-a*y(1)+a*c;
dy(2) =y(1)*y(2)-b*y(1)*y(3)-y(2)+be;
dy(3) = b*y(1)*y(2)+y(1)*y(3)-y(3);
| a = 0.2;
b = 4;
be = 1;
c=8;
| [0.1 0 0];
|
|
| Halvorsen circuit
| dy(1)=-a*y(1)-4*y(2)-4*y(3)-y(2)*y(2);
dy(2)=-a*y(2)-4*y(3)-4*y(1)-y(3)*y(3);
dy(3)=-a*y(3)-4*y(1)-4*y(2)-y(1)*y(1);
| a=1.4;
| [0.1 0 0];
|
|
| Hindmarsh Rose
circuit
| dx = (-u*x+y-a*x^3+b*x^2+z)/u;
dy = -a*x^3-(d-b)*x^2+z;
dz = (-s*x-z+c)/v;
| a = 0.49;
b = 1;
c = 0.0322;
d = 1;
s = 1;
u = 0.03;
v = 0.80;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| Liu Chen circuit
| dy(1)=a*y(2)+b*y(1)+c*y(2)*y(3);
dy(2)=d*y(2)-y(3)+e*y(1)*y(3);
dy(3)=f*y(3)+g*y(1)*y(2);
| a=2.4;
b=-3.78;
c=14.0;
d=-11.0;
e=4.0;
f=5.58;
g=-1.0;
| [0.1 0 0];
|
|
| Liu Chen1 circuit
| dy(1)=-a*b*y(1)/(a+b)-y(2)*y(3)+c;
dy(2)=a*y(2)+y(1)*y(3);
dy(3)=b*y(3)+y(1)*y(2);
| a=-10.0;
b=-4.0;
c=18.1;
| [0.1 0 0];
|
|
| Muthuswamy Chua circuit
| dx=y;
dy=-x/3+y/2-(y*z^2)/2;
dz=y-a*z-y*z;
| a=0.6;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| Newton Leipnik
| dy(1)=-a*y(1)+y(2)+10*y(2)*y(3);
dy(2)=-y(1)-0.4*y(2)+5*y(1)*y(3);
dy(3)=b*y(3)-5*y(1)*y(2);
| a=0.4;
b=0.175;
| x0=0.349;
y0=0.0;
z0=-0.160
|
|
| Nose Hoover
| dy(1)=y(2);
dy(2)=-y(1)+y(2)*y(3);
dy(3)=a-(y(2)*y(2));
| a=1.5;
| [0.1 0 0];
|
|
| Qi3D
| dx=a*(y-x)+e*y*z;
dy=c*x+d*y-x*z;
dz=x*y-b*z;
| a=16.0;
b=43.0;
c=-16.0;
d=16.0;
e=1.0;
| [3.0 -4.0 3.0];
|
|
| QiChen
| dy(1)=a*(y(2)-y(1))+y(2)*y(3);
dy(2)=c*y(1)-y(2)-y(1)*y(3);
dy(3)=y(1)*y(2)-b*y(3);
| a=38.0;
b=2.666;
c=80.0;
| x0=3.0;
y0=-4.0;
z0=3.0;
|
|
| RC_Colpitts
| if y(3)-y(2)<=1,
nonlin=y(3)-y(2);
else
nonlin=1;
end
dy(1)=k*k1*(y(1)-y(3))-y(1);
dy(2)=2*k2*nonlin;
dy(3)=2*k1*(y(1)-y(3))-2*k2*nonlin;
| k=2;
k1=11;
k2=0.9;
| [0.1 0 0];
|
|
| Robinson circuit
| dx=y;
dy=x-2*x*x*x-a*y+b*x*x*y-v*y*z;
dz=-c*z+d*x*x;
| a=0.71;
b=1.8587;
c=0.7061;
d=0.1;
v=1.0;
| [0.1 0.1 0.1]
|
|
| Rucklidge
| dy(1)=-k*y(1)+a*y(2)-y(2)*y(3);
dy(2)=y(1);
dy(3)=-y(3)+y(2)*y(2);
| k=2.0;
a=6.7;
| [0.1 0 0];
|
|
| ShimizuMorioka
| dy(1) =y(2);
dy(2) =(1-y(3))*y(1)-a*y(2);
dy(3) =(y(1)*y(1))-b*y(3);
| a=0.75;
b=0.45;
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzA
| dx=y;
dy=-x+y*z;
dz=1-y^2;
|
| [0.10 0.10 0.10];
|
|
| SprottLinzB
| dx=y*z;
dy=x-y;
dz=1-x*y;
|
| [1 0 1];
|
|
| SprottLinzС
| dx=y*z;
dy=x-y;
dz=1-x^2;
|
| [1 0 1];
|
|
| SprottLinzD
| dx=-y;
dy=x+z;
dz=x*z+a*y^2;
|
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzЕ
| dx=y*z;
dy=x^2-y;
dz=1-a*x;
|
| [1 0 0];
|
|
| SprottLinzF
| dx=y+z;
dy=-x+a*y;
dz=x^2-z;
|
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzG
| dx=a*x+z;
dy=x*z-y;
dz=-x+y;
|
| [1 0 0];
|
|
| SprottLinzН
| dx=-y+z^2;
dy=x+a*y;
dz=x-z;
|
| [1 0 0];
|
|
| SprottLinzI
| dx=a*y;
dy=x+z;
dz=x+y^2-z;
|
| [0.10 0.10 0.10];
|
|
| SprottLinzJ
| dx=a*z;
dy=-a*y+z;
dz=-x+y+y^2;
|
| [0.10 0.10 0.10];
|
|
| SprottLinzK
| dx=x*y-z;
dy=x-y;
dz=x+a*z;
|
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzM
| dx=-z;
dy=-x^2-y;
dz=a+a*x+y;
| a=1.7;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| SprottLinzN
| dx=-a*y;
dy=x+z^2;
dz=1+y-a*z;
| a=2.0;
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzO
| dx=y;
dy=x-z;
dz=x+x*z+a*y;
| a=2.7;
| [0.1 0.1 0.1]
|
|
| SprottLinzP
| dx=a*y+z;
dy=-x+y^2;
dz=x+y;
| a=2.7;
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzQ
| dx=-z;
dy=x-y;
dz=a*x+y^2+b*z;
| a=3.4;
b=0.5;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| SprottLinzR
| dx=a-y;
dy=b+z;
dz=x*y-z;
| a=0.9;
b=0.4;
| [0.1 0 0];
|
|
| SprottLinzS
| dx=-x-a*y;
dy=x+z^2;
dz=1+x;
| a=4.0;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| Strizhak Kawczynski
circuit
| dx=r*(y-(x-ax1)*(x-ax2)*(x-ax3)-a);
dy=b-b1*z-b2*x-y;
dz=q*(x-z);
| a=150.0;
b=436.6;
b1=3.714;
b2=21.7;
q=0.07;
r=0.101115
ax1=10;
ax2=11;
ax3=20;
| [0.1 0 0];
|
|
| Tamari
circuit
| dx=(x-a*y)*cos(z)-b*y*sin(z);
dy=(x+c*y)*sin(z)+d*y*cos(z);
dz=e+f*z+g*atan((1-u)*y/(1-h)*x);
| a=1.013;
b=-0.011;
c=0.02;
d=0.96;
e=0.0;
f=0.01;
g=1.0;
h=0.05;
u=0.05;
| [1 1 1];
|
|
| Thomas
| dy(1)=-b*y(1)+sin(y(2));
dy(2)=-b*y(2)+sin(y(3));
dy(3)=-b*y(3)+sin(y(1));
| b=0.19;
| [0.1 0 0];
|
|
| TSUCS1
| dy(1)=a*(y(2)-y(1))+d*y(1)*y(3);
dy(2)=f*y(2)-y(1)*y(3);
dy(3)=c*y(3)+y(1)*y(2)-e*y(1)*y(1);
| a=40.0;
c=0.833;
d=0.5;
e=0.65;
f=20.0;
| x0=0.1;
y0=1.0;
z0=-0.1;
|
|
| TSUCS2
| dy(1)=a*(y(2)-y(1))+d*y(1)*y(3);
dy(2)=b*y(1)-y(1)*y(3)+f*y(2);
dy(3)=c*y(3)+y(1)*y(2)-e*y(1)*y(1);
| a=40.0;
b=55.0;
c=1.833;
d=0.16;
e=0.65;
f=20.0;
| x0=0.1;
y0=1.0;
z0=-0.1;
|
|
| Wang circuit
| dx=a*(x-y)-y*z;
dy=-b*y+x*z;
dz=-c*z+d*x+x*y;
| a=0.977;
b=10.0;
c=4.0;
d=0.1;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| Wang Sun
circuit
| dy(1)=a*y(1)+c*y(2)*y(3);
dy(2)=b*y(1)+d*y(2)-y(1)*y(3);
dy(3)=e*y(3)+f*y(1)*y(2);
| a=0.2;
b=-0.01;
c=1.0;
d=-0.4;
e=-1.0;
f=-1.0;
| x0=0.30;
y0=0.10;
z0=1.00;
|
|
| Wimol Banlue
| dy(1)=y(2)-y(1);
dy(2)=-y(3)*tanh(y(1));
dy(3)=-a+y(1)*y(2)+abs(y(2));
| a=2.0;
| [0.1 0.1 0.1];
|
|
| Xing Yun circuit
| dx=a*(y-x)+y*z*z;
dy=b*(x+y)-x*z*z;
dz=-c*z+e*y+x*y*z;
| a=50.0;
b=10.0;
c=13.0;
e=6.0;
| [3.0 3.0 0.40]
|
|
| Yu Wang
| dy(1)=a*(y(2)-y(1));
dy(2)=b*y(1)-c*y(1)*y(3);
dy(3)=exp(y(1)*y(2))-d*y(3);
| a=10.0;
b=40.0;
c=2.0;
d=2.5;
| x0=2.20;
y0=2.40;
z0=28.00;
|
|
| Zhou circuit
| dx=a*(y-x);
dy=b*x-x*z;
dz=x*y+c*z;
| a=10.0;
b=16.0;
c=-1.0;
| [3 1 15];
|
|
| Zhou Chen
circuit
| dx=a*x+b*y+y*z;
dy=c*y-x*z+d*y*z;
dz=e*z-x*y;
| a=2.97;
b=0.15;
c=-3.0;
d=1.0;
e=-8.78;
| [3 1 1];
|