Главная Случайная страница


Категории:

ДомЗдоровьеЗоологияИнформатикаИскусствоИскусствоКомпьютерыКулинарияМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОбразованиеПедагогикаПитомцыПрограммированиеПроизводствоПромышленностьПсихологияРазноеРелигияСоциологияСпортСтатистикаТранспортФизикаФилософияФинансыХимияХоббиЭкологияЭкономикаЭлектроника






Построение модели на цифровом стереоплоттере

Содержание

Введение

1. Технология построения блочной сети фототриангуляции на ЦФС “PHOTOMOD”

1.1 Краткая характеристика ЦФС “PHOTOMOD”

1.2 Основные процессы технологии построения блочной сети фототриангуляции на ЦФС “PHOTOMOD”

2. Построение блочной сети фототриангуляции на ЦФС “PHOTOMOD”

2.1 Оценка фотографического и фотограмметрического качества исходных фотоматериалов

2.2 Составление рабочего проекта, построение блочной сети ПФТ

2.3 Подготовка исходных данных для построения сети и ввод параметров проекта

2.4 Внутреннее ориентирование снимков

2.5 Измерение плоских координат опорных, межмаршрутных и связующих точек снимка, включенных в проект

2.6 Построение и уравнивание блочной сети фототриангуляции

2.7 Оценка точности, контроль качества и анализ результатов цифровой фототриангуляции

3. Исследование точности построения блочной сети фототриангуляции с использованием ЦФС “PHOTOMOD”

Заключение

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4


Рис. 15

 

В дальнейшем работа в стереоокне происходит следующим образом. В нижней части окна расположены три группы клавиш со стрелками:

 

Левая группа используется для перемещения левого изображения в направлении соответствующем стрелке на клавиатуре). Правая группа аналогичным образом работает с правым изображением. Средняя группа используется для перемещения обоих изображений одновременно. Шаг перемещения маркера задаётся с помощью ползунка Чувствительностьи изменяется от значения 0.1 до 20 от текущего размера пиксела. В процессе ориентирования изображений в верхней части окна отображается значение поперечного параллакса (Q) в единицах калибровки камеры (как правило – мм) для контроля процесса.

Когда СКО остаточного поперечного параллакса будет в допуске, то можно переходить к следующей стереопаре

 

 

Далее все повторяется, как описано выше. Но начиная со второй стереопары, после того, как СКО остаточного поперечного параллакса будет в допуске, необходимо выполнять подсоединение моделей по связующим точкам. Для это меню выбираем Ориентирование – Объединить с предыдущей

После этого откроется окно, где будут расхождения координат связующих точек соседних моделей. Допуск на СКО расхождения координат связующих точек для X и Y составляет 0,015 мм в масштабе снимка, а Z – 0,021 мм.

Если данные ошибки окажутся не в допуске, то сначала рекомендуется исправлять координаты Z. Для этого нужно нажать Ez, тогда вверху таблицы будет максимальная ошибка. Находим точку с максимальной ошибкой и нажимаем на кнопку

Таким образом, мы увидим изображение выбранной точки на всех снимках, на которых её координаты измерены. И последовательно, слева на право выбирая левое L и правое R изображение в стереорежиме (кнопка ) выполняем измерение координат точки. И так до тех пор пока ошибки на связующих точках не будут в допуске.

Когда данная работа выполнена модуль АТ можно закрыть и с помощью диспетчера проекта перейти к Уравниванию сетив модуле Solver.

В модуле Solverсначала задаются параметры

Во вкладке Уравниваниенеобходимо выбрать метод связок

А по вкладке Отчет выбрать все как на рисунке.

Далее Уравнять.Для просмотра вычисленных ошибок нужно вызвать отчет при помощи кнопки .

В окне отчета приведены остаточные расхождения координат опорных точек. Для редактирования нужно выделить требуемую точку и нажать кнопку во вспомогательном окне Информация, после чего откроется окно редактирования точки.

В случае, если значение ошибки превышает допустимое вдвое а редактирование не приводит к улучшению результата, нужно исключить данную точку, нажав кнопку в окне Информация.

Когда остаточные расхождения координат опорных точек будут приведены в соответствие с допусками, нужно выбрать из их числа несколько контрольных точек (4-5). Расположение точек должно быть равномерным по площади стереопары. Для перевода опорной точки в контрольную нужно нажать кнопку в окне Информация после чего нужно снова нажать кнопку Уравнять.

После достижения удовлетворительных результатов нужно сохранить отчет в виде текстового файла нажатием кнопки на панели инструментов окна Отчет(назвать отчет нужно – Метод связок все опорные). Допуски приведены в таблице приложении.

Со схемы уравненного блока необходимо сделать «скрин».

Для выполнения исследований влияния метода уравнивания на точность построения модели, нужно по очереди выбрать каждый из трех методов уравнивания в Параметрах и сохранить отчеты по каждому называя их соответственно – Метод независимых моделей и метод независимых маршрутов.

 

 


Содержание

Введение

1. Технология построения блочной сети фототриангуляции на ЦФС “PHOTOMOD”

1.1 Краткая характеристика ЦФС “PHOTOMOD”

1.2 Основные процессы технологии построения блочной сети фототриангуляции на ЦФС “PHOTOMOD”

2. Построение блочной сети фототриангуляции на ЦФС “PHOTOMOD”

2.1 Оценка фотографического и фотограмметрического качества исходных фотоматериалов

2.2 Составление рабочего проекта, построение блочной сети ПФТ

2.3 Подготовка исходных данных для построения сети и ввод параметров проекта

2.4 Внутреннее ориентирование снимков

2.5 Измерение плоских координат опорных, межмаршрутных и связующих точек снимка, включенных в проект

2.6 Построение и уравнивание блочной сети фототриангуляции

2.7 Оценка точности, контроль качества и анализ результатов цифровой фототриангуляции

3. Исследование точности построения блочной сети фототриангуляции с использованием ЦФС “PHOTOMOD”

Заключение

Приложение 1

Приложение 2

Приложение 3

Приложение 4


Построение модели на цифровом стереоплоттере

 

Перед началом работы в программе PHOTOMOD, необходимо создать хранилище для будущего проекта (пустую папку на жёстком диске, в которую в дальнейшем ничего не нужно сохранять и копировать).

Далее в правом нижнем углу монитора необходимо выбрать:

Таким образом, будет запущена контрольная панель

Далее необходимо указать идентификатор (любые несколько цифр) и нажать клавишу Подключить.

Потом загружается база данных систем координат:

Необходимо выбрать Базу данных систем координат для России.

На этом подготовительные работы закончены, можно приступать к непосредственному созданию проекта. Для этого выполняется запуск модуля Montage Desktopс помощью кнопки показанной на рисунке.

В открывшемся окне выбираем опцию Создать.

 

Далее необходимо указать имя проекта (фамилия студента), тип проекта (центральная проекция, блок), система координат (местная левая).

Расставить метки как показано на рисунке.

Теперь, когда у нас создан проект, указаны его параметры можно вносить в него исходные данные. Первое, что нужно сделать – ввести параметры съемочной камеры. Для этого на главной панели необходимо выбрать:

Параметрами съемочной камеры являются: фокусное расстояние, координаты главной точки, информация о координатных метках и дисторсии. В данном случае указываются координаты меток и дисторсия 4 направления «x».

 

Переходим к формированию сети. Добавляем по очереди два маршрута аэроснимков. Используя для этого функцию показанную на рисунке. Нумеруем их соответственно 1 и 2, указываем ориентацию для одного Прямая для другого Обратная.

 

Далее выбрав один из маршрутов Добавляем изображения.Выбираем пять изображений из своего варианта, у которых номера идут по порядку. Аналогично добавляем изображения во второй маршрут. А потом Добавляем растр(рис. __).

Для того, чтобы работать далее необходимо проверить правильно ли были загружены снимки в проект. Они могут быть перевернуты, расположены не в том порядке и возможно маршруты нужно поменять местами. Чтобы это исправить, можно воспользоваться кнопками, расположенными на главной панели:

 

Для удобства дальнейшей работы чтобы увеличивать или уменьшать изображения нужно использовать клавиши на клавиатуре * и / соответственно, а чтобы передвигать изображения по экрану (функция «рука») нужно зажать кнопку Alt и левую кнопку «мыши».

Когда все снимки, входящие в проект, будут расположены правильно, можно переходить на следующий этап Измерение сети,с помощью Диспетчера проекта. Программа PHOTOMOD весь цикл обработки снимков условно разделяет на 4 этапа: формирование сети, измерение сети, уравнивание сети, обработка сети.

Внутреннее ориентирование снимков, измерение координат всех запроектированных точек, взаимное ориентирование снимков, а также соединение моделей в единый блок выполняется на этапе Измерение сети.

На этапе внутреннего ориентирования снимков сначала добавляем данные о камере и нажимаем на кнопку Выполнить ориентирование (аналоговая камера).

 

Далее откроется следующее окно (рис. __)

 

Внизу расположена таблица с координатами координатных меток, полученных в результате калибровки съемочной камеры, значком измерена «+» или нет «» данная метка, и остаточными расхождениями координат меток Ex и Ey. Для выполнения внутреннего ориентирования необходимо измерить координаты каждой метки в заданной последовательности. При этом сначала маркой наводятся на изображение метки приблизительно, а потом в окне расположенном справа – уже точно. Для этого здесь есть возможность масштабирования изображения. Находим номер измеряемой марки в таблице и нажимаем кнопку .

При измерении третьей и последующих меток программа автоматически перемещает курсор в место приблизительного расположения координатной метки.

После измерения всех меток нужно нажать кнопку для вычисления параметров внутреннего ориентирования и, в появившемся окне Тип преобразования, выбрать один из вариантов преобразования:

Поворот, масштаб, сдвиг;

Аффинное;

Проективное.

В данном случае используется аффинное преобразование. В результате выполнения внутреннего ориентирования возникает окно отображения ошибок по осям X и Y (рис. __).

 

В случае удовлетворительного результата следует сохранить измерения (нажав на кнопку в верхнем меню окна Внутреннее ориентирование) и перейти к следующему неизмеренному изображению, нажав кнопку .

В соответствии с инструкцией [1] критерием качества выполнения внутреннего ориентирования служит коэффициент деформации снимков. Величина коэффициентов деформации не должна отличаться от единицы более чем на несколько единиц четвертого после десятичной точки знака, а их разность по осям Х и У не должна превышать нескольких единиц пятого знака.

Поскольку в данном случае вычисляются только СКО остаточных расхождений координат, и паспортные расстояния между координатными метками отсутствуют, то внутреннее ориентирование будет считаться выполненным если СКО не превышает 0,005.

При неудовлетворительных результатах визирование на координатные метки повторяется. Для этого используется кнопка .

 

 

Когда внутреннее ориентирование снимков выполнено, можно переходить к вводу координат опорных точек и распознаванию их на снимках. Для ввода каталога координат опорных точек необходимо выбрать операцию Каталог опорных точек.Так как в данной работе каталог координат уже создан в виде текстового файла (в файле необходимо оставить только те точки, которые соответствуют вашему варианту), то его нужно только импортировать с помощью кнопки указанной на рисунке ____.

 

 

Поиск опорных точек на снимках выполняется во вкладке Измерение опорных точек.В окне Измерение опорных точек внизу расположена таблица с номерами опорных точек и значком измерена «+» или нет «» данная точка, справа укрупненное изображение участка снимка для боле точного наведения, а слева изображение снимка целиком для обзора. Чтобы измерить координаты опорной точки на снимке, нужно выбрать номер данной точки в списке, используя изображения опорных точек найти точку на данном снимке и точно навести на нее марку в окне с изображением более крупного масштаба, затем нажать кнопку . В таблице напротив номера опорной точки появится «+». Таким образом необходимо найти и измерить координаты всех запроектированных опорных точек.

Следующий этап – измерение координат межмаршрутных точек (вкладка №3). В качестве Маршрут 1выбираем первый маршрут, а Маршрут 2соответственно второй. Далее нажимаем на кнопку Измерить точки.

 

Находим соответственные точки в поперечном перекрытии, используя для более точного наведения увеличенные изображения справа. Наведя марку на выбранную точку нужно нажать кнопку (рис.)

После измерения координат первой точки, для удобства наведения, сначала выбирают точку на одном снимке, а затем двойным щелчком левой кнопки мыши второй снимок передвигается в нужное место.

Корреляция считается удовлетворительной если она больше 0,9, но если есть уверенность, что выбрана одна и та же точка, то можно оставить измерения и с меньшей корреляцией. Межмаршрутные точки (4 штуки) выбираются в шахматном порядке только в правой части снимков, как на схеме ниже.

Когда в поперечное перекрытие попадают опорные точки (изображаются в виде песочных часов), то их координаты необходимо измерить на обоих снимках. Для этого двойным щелчком мыши наводятся на опорную точку, находят эту точку на другом снимке и нажимают на кнопку .

После измерения координат межмаршрутных точек переходим к измерению координат связующих точек. (4 вкладка)

В каждой из шести зон необходимо выбрать по 3 связующие точки. Выбрав на правом и левом снимках соответственные точки, используя для точного наведения окна с более крупным масштабом изображений, необходимо нажать на кнопку . Далее появится ориентировочная разметка каждой из 6 зон. Сначала рекомендуется «перенести» измерения всех межмаршрутных и опорных точек находящихся на стереопаре, аналогично описанному выше с помощью кнопки . При этом не все точки могут быть перенесены, но к этому нужно стремиться. Далее добавляют новые точки таким образом, чтобы в каждой зоне общее число точек было 3.

Точки следует выбирать по возможности на плоских участках местности и четких контурах, хорошо опознаваемых на всех аэрофотоснимках. Нельзя выбирать точки на крутых склонах, обрывах, на дне узких оврагов, переменных контурах.

 

Выполнив измерения координат всех точек на стереопаре, осуществляют взаимное ориентирование, нажав на кнопку (рис.). В появившемся окне можно увидеть ошибки остаточного поперечного параллакса (максимальную и среднею квадратическую). Допуск на СКО составляет 0,01 мм.

Для достижения лучшей точности измерения координат опорных и связующих точек, а также если СКО находится не в допуске, то рекомендуется выполнять измерения координат точек в стереорежиме. Для этого удобнее всего пользоваться режимом стереокомпаратора. Режим стереокомпаратора может быть включён как для переноса выделенной точки на соседнее изображение (кнопка ), так и для измерения координат новой связующей точки на паре снимков (кнопка ).

 

Рис. 15

 

В дальнейшем работа в стереоокне происходит следующим образом. В нижней части окна расположены три группы клавиш со стрелками:

 

Левая группа используется для перемещения левого изображения в направлении соответствующем стрелке на клавиатуре). Правая группа аналогичным образом работает с правым изображением. Средняя группа используется для перемещения обоих изображений одновременно. Шаг перемещения маркера задаётся с помощью ползунка Чувствительностьи изменяется от значения 0.1 до 20 от текущего размера пиксела. В процессе ориентирования изображений в верхней части окна отображается значение поперечного параллакса (Q) в единицах калибровки камеры (как правило – мм) для контроля процесса.

Когда СКО остаточного поперечного параллакса будет в допуске, то можно переходить к следующей стереопаре

 

 

Далее все повторяется, как описано выше. Но начиная со второй стереопары, после того, как СКО остаточного поперечного параллакса будет в допуске, необходимо выполнять подсоединение моделей по связующим точкам. Для это меню выбираем Ориентирование – Объединить с предыдущей

После этого откроется окно, где будут расхождения координат связующих точек соседних моделей. Допуск на СКО расхождения координат связующих точек для X и Y составляет 0,015 мм в масштабе снимка, а Z – 0,021 мм.

Если данные ошибки окажутся не в допуске, то сначала рекомендуется исправлять координаты Z. Для этого нужно нажать Ez, тогда вверху таблицы будет максимальная ошибка. Находим точку с максимальной ошибкой и нажимаем на кнопку

Таким образом, мы увидим изображение выбранной точки на всех снимках, на которых её координаты измерены. И последовательно, слева на право выбирая левое L и правое R изображение в стереорежиме (кнопка ) выполняем измерение координат точки. И так до тех пор пока ошибки на связующих точках не будут в допуске.

Когда данная работа выполнена модуль АТ можно закрыть и с помощью диспетчера проекта перейти к Уравниванию сетив модуле Solver.

В модуле Solverсначала задаются параметры

Во вкладке Уравниваниенеобходимо выбрать метод связок

А по вкладке Отчет выбрать все как на рисунке.

Далее Уравнять.Для просмотра вычисленных ошибок нужно вызвать отчет при помощи кнопки .

В окне отчета приведены остаточные расхождения координат опорных точек. Для редактирования нужно выделить требуемую точку и нажать кнопку во вспомогательном окне Информация, после чего откроется окно редактирования точки.

В случае, если значение ошибки превышает допустимое вдвое а редактирование не приводит к улучшению результата, нужно исключить данную точку, нажав кнопку в окне Информация.

Когда остаточные расхождения координат опорных точек будут приведены в соответствие с допусками, нужно выбрать из их числа несколько контрольных точек (4-5). Расположение точек должно быть равномерным по площади стереопары. Для перевода опорной точки в контрольную нужно нажать кнопку в окне Информация после чего нужно снова нажать кнопку Уравнять.

После достижения удовлетворительных результатов нужно сохранить отчет в виде текстового файла нажатием кнопки на панели инструментов окна Отчет(назвать отчет нужно – Метод связок все опорные). Допуски приведены в таблице приложении.

Со схемы уравненного блока необходимо сделать «скрин».

Для выполнения исследований влияния метода уравнивания на точность построения модели, нужно по очереди выбрать каждый из трех методов уравнивания в Параметрах и сохранить отчеты по каждому называя их соответственно – Метод независимых моделей и метод независимых маршрутов.

 

 


Последнее изменение этой страницы: 2016-07-23

lectmania.ru. Все права принадлежат авторам данных материалов. В случае нарушения авторского права напишите нам сюда...